Initial commit: CCU621_M firmware project with BLE debug link support.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-07-08 17:28:36 +08:00
commit 9ceb218f80
1597 changed files with 724159 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,81 @@
+
+#ifndef SAE1939_H
+#define SAE1939_H
+
+#ifdef __cplusplus /*C++编译环境下兼容C语言*/
+extern "C" {
+#endif
+
+/*------  Exported includes(头文件) ----------------------*/
+#include "main.h"
+#include "bsp_include.h"
+
+/*------  Exported macro(宏定义) -------------------------*/
+#define SAE1939_MULTI_PACKET_MAX_NUM 80   //80*7  -- bmv需要512字节
+
+typedef U32_T (*U32_CAN_RX)(CAN_DATA *s_canData);  
+typedef U32_T (*U32_CAN_TX)(CAN_DATA *s_canData);  
+
+/*------  Exported struct(结构体定义) --------------------*/
+typedef struct
+{
+	U32_T u32_pgn;         //参数组编号
+	U8_T  u8_src_addr;     //源地址
+	U8_T  u8_dest_addr;    //目标地址
+	U8_T  u8_pri;          //优先级
+	U16_T u16_len;         //长度，不能大于SAE1939_MULTI_PACKET_MAX_NUM*7
+    U8_T  u8_data[SAE1939_MULTI_PACKET_MAX_NUM*7];   //数据
+}CAN_DATA_T;
+
+typedef enum
+{
+	NONE=0,                //无多包发送和接收
+	
+	// //作为多包发送方使用
+	// TX_WAIT_CTS_T3,        //己发送RTS，等待接收CTS，超时T3=1250ms
+	// TX_WAIT_CTS_T4,        //等待接收保持连接CTS，超时T4=1050ms   
+	
+	//作为多包接收方使用
+	RX_WAIT_DATA_T2,       //己发送CTS，等待接收数据，超时T2=1250ms
+	RX_WAIT_DATA_T1,       //接收数据阶段，等待接收下一个数据包，超时T1=750ms    
+}MULTI_MSG_STATE_E;
+//此数据结构在BMS通信开始化进行初始化，初始化完成后BMS层不能再修改此结构
+typedef struct
+{
+	MULTI_MSG_STATE_E  e_msg_state;     //多包解析流程状态
+	U8_T               u8_packet_cnt;   //包数量
+	
+	U8_T  u8_src_addr;                  //源地址
+	U8_T  u8_dest_addr;                 //目标地址
+	U8_T  u8_pri;                       //优先级
+
+    U8_T  u8_retry;                     //重试次数
+
+	U16_T u16_len;                      //长度，不能大于 80*7
+
+    U32_T u32_pgn;                      //参数组编号
+    U32_T u32_time;                     //用于多包数据处理的计时
+
+    struct
+	{
+		U8_T  u8_data[7];               	//数据
+		U8_T  u8_flag;                  	//标记，0：未接收或未发送，1：己接收或己发送
+	}t_packet[SAE1939_MULTI_PACKET_MAX_NUM];
+    
+	
+	U32_CAN_TX      u32_can_tx;         //驱动层发送函数
+	U32_CAN_RX      u32_can_rx;         //驱动层接收函数 - 从缓冲区里读，不只接收一帧
+}DLL_DATA_T;
+
+/*------  Exported variables(变量定义) -------------------*/
+
+/*------  Exported function prototypes （函数声明） -------*/
+
+void v_sae1393_clear_multi_pacet(DLL_DATA_T *pt_dll_data);
+U32_T u32_sae1393_tx(DLL_DATA_T *pt_dll_data, CAN_DATA_T *pt_can_data);
+U32_T u32_sae1393_rx(DLL_DATA_T *pt_dll_data, CAN_DATA_T *pt_can_data, CAN_DATA t_rx_msg);
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif  /* SAE1939_H */