Initial commit: CCU621_M firmware project with BLE debug link support.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-07-08 17:28:36 +08:00
commit 9ceb218f80
1597 changed files with 724159 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,159 @@
+#ifndef COLLECT_TASK_H
+#define COLLECT_TASK_H
+
+#include "publicdata/type.h"
+#include "publicdata/publicdata.h"
+/* CC1电压阈值*/
+#define GUNLINK_CC1_VOLT_LO     (3.2f)
+#define GUNLINK_CC1_VOLT_HI     (4.8f)
+/*结构定义及变量声明*/ 
+
+typedef union{                          //整桩相关的遥信联合体，2bit表示一个状态，预留16bit
+
+    U32_T	u32_yx_sys_data;
+    struct
+    {
+        U32_T yx_emergency:2;           //急停状态
+        U32_T yx_door:2;               //门禁状态
+        U32_T yx_water:2;              //水浸状态
+        U32_T yx_smoke:2;              //烟感状态
+        U32_T yx_bus_KM:2;              //母联直流接触器状态
+        U32_T yx_spd:2;                 //防雷器状态
+        U32_T yx_KM:2;                  //交流输入接触器状态
+        U32_T yx_QF:2;                  //交流输入断路器状态
+        U32_T reserve:16;               //预留，16bit
+    }bit_yx_sys_data;
+    
+}SYS_YX_DATA;
+
+typedef union{                          //充电枪相关的遥信联合体，2bit表示一个状态，预留18bit
+
+    U32_T	u32_yx_gun_data;
+    struct
+    {
+        U32_T yx_gun_lock:2;            //充电枪电子锁状态
+        U32_T yx_switch:2;          //直流输出接触器状态+
+        U32_T yx_relief_swich:2;        //泄放回路接触器状态
+        U32_T yx_fuse:2;                //直流回路熔断器状态
+        U32_T yx_gun_power:2;           //充电枪辅助电源状态
+        U32_T yx_gun_homing:2;          //充电枪归位状态
+        U32_T reserve:20;               //预留，18bit
+    }bit_yx_gun_data;
+
+}GUN_YX_DATA;
+
+typedef struct                          //整桩遥信、遥测结构体
+{
+    /****遥信****/
+    SYS_YX_DATA yx_sys_data;            //整桩相关的遥信数据
+
+    /****遥测****/
+    F32_T f32_yc_sys_temp1;             //环境温度1
+    F32_T f32_yc_sys_temp2;             //环境温度2
+
+}SYS_RT_DATA;                       
+
+typedef struct                          //充电枪遥信、遥测结构体
+{
+    U8_T u8_gunlink_state;              //充电枪连接状态，0 枪未连接，1 枪已连接
+
+    /****遥信****/
+    GUN_YX_DATA yx_gun_data;            //充电枪相关的遥信数据
+
+    /****遥测****/
+    F32_T f32_yc_gun_vol_pos;           //直流母线正对地电压
+    F32_T f32_yc_gun_vol_neg;           //直流母线负对地电压
+    F32_T f32_yc_gun_curr;              //直流回路测量电流
+    F32_T f32_yc_bat_vol_pos;           //接触器外侧正对地电压
+    F32_T f32_yc_bat_vol_neg;           //接触器外侧负对地电压
+    F32_T f32_yc_gun_temp_pos;          //充电枪正极温度
+    F32_T f32_yc_gun_temp_neg;          //充电枪负极温度
+
+}GUN_RT_DATA;                       
+
+/*充电枪遥测遥信宏定义*/
+typedef enum
+{
+    /*充电枪遥信状态宏定义*/
+    YX_GUN_LINK,          //枪连接状态
+    YX_GUN_LOCK,				  //枪电子锁
+    YX_GUN_DC_KM,			    //直流输出接触器状态
+    YX_GUN_DC_KM_POS = YX_GUN_DC_KM, //CCU601E_D 兼容: 正母线
+    YX_GUN_DC_KM_NEG , //CCU601E_D 兼容: 负母线
+		YX_GUN_RELIF,				  //泄放继电器状态	
+		YX_GUN_DC_FUSE,			  //直流熔断器状态
+		YX_GUN_AUXPOWER,			//低压辅源状态
+    YX_GUN_HOMING,        //充电枪归位
+}E_YX_GUN;
+
+typedef enum
+{
+    /*充电枪遥测宏定义*/
+    ADC_GUN_VOLT_PLUS,         //直流母线正对地电压
+    ADC_GUN_VOLT_MINUS,        //直流母线负对地电压
+    ADC_GUN_MVI,               //直流回路测量电流
+    ADC_GUN_BAT,          //接触器外侧正对地电压
+    ADC_GUN_TEMP_PLUS,         //充电枪正极温度
+    ADC_GUN_TEMP_MINUS,        //充电枪负极温度
+}E_YC_GUN;
+
+/*整桩遥信宏定义*/
+typedef enum
+{
+    /*整桩遥信状态宏定义*/
+    YX_PILE_EMERGENCY, 			//急停
+	YX_PILE_DOOR,		  		//门禁
+	YX_PILE_WARTER,				//水浸
+	YX_PILE_SPD,				//防雷状态
+    YX_PILE_SMOKE,              //烟感
+    YX_PILE_BUS_KM,             //母联接触器
+    YX_PILE_KM,                 //交流输入接触器
+    YX_PILE_QF,                 //交流输入断路器
+
+}E_YX_SYS;
+
+/*整桩遥测宏定义*/
+typedef enum
+{
+    /*整桩遥测宏定义*/
+    ADC_PILE_TEMP1,             //桩温1
+    ADC_PILE_TEMP2,             //桩温2
+}E_YC_SYS;
+#define LED_DO_NUM      (4)         //LED DO控制数量
+
+/*------  Exported struct(结构体定义) --------------------*/
+
+typedef enum
+{
+    E_ADC_TYPE_GUN_LINK_1=0,            //0 A枪连接; 
+    E_ADC_TYPE_GUN_LINK_2,              //1 B枪连接; 
+    E_ADC_TYPE_GUN_TEMP_A1,             //2 A枪温+；
+    E_ADC_TYPE_GUN_TEMP_A2,             //3 A枪温- 
+    E_ADC_TYPE_GUN_TEMP_B1,             //4 B枪温正；
+    E_ADC_TYPE_GUN_TEMP_B2,             //5 B枪温-
+    E_ADC_TYPE_FAN_IN_TEMP,             //6 进风口温度 
+    E_ADC_TYPE_FAN_OUT_TEMP,            //7 出风口温度
+    E_ADC_TYPE_GUN_DC_VOL_A1,           //8 A枪DC 正极电压采集值
+    E_ADC_TYPE_GUN_DC_VOL_A2,           //9 A枪DC 负极电压采集值
+    E_ADC_TYPE_GUN_DC_VOL_B1,           //10 B枪DC 正极电压采集值
+    E_ADC_TYPE_GUN_DC_VOL_B2,           //11 B枪DC 负极电压采集值
+    E_ADC_TYPE_GUN_MVI_A,               //12 A枪直流回路测量电流（待对接）
+    E_ADC_TYPE_GUN_MVI_B,               //13 B枪直流回路测量电流（待对接）
+    E_ADC_TYPE_GUN_BAT_VOL_A1,          //14 A枪接触器外侧正对地电压采集值    
+    E_ADC_TYPE_GUN_BAT_VOL_B1,          //16 B枪接触器外侧正对地电压采集值
+}E_ADC_TYPE;
+
+
+/*------  Exported function prototypes （函数声明） -------*/
+U8_T u8_get_yxyc_data(SYS_RT_DATA *pile_data ,GUN_RT_DATA *gun_data ,U8_T u8_gunNo);    //获取数据采集结构体
+U8_T u8_get_gun_yx_data(E_YX_GUN gun_yx_type ,U8_T u8_gunNo);                           //获取枪遥信遥测数据
+F32_T f32_get_gun_yc_data(E_YC_GUN gun_yc_type ,U8_T u8_gunNo);                         //获取枪adc采集数据
+U8_T u8_get_sys_yx_data(E_YX_SYS sys_yx_type);                                          //获取桩遥信遥测数据
+F32_T f32_get_sys_yc_data(E_YC_SYS sys_yc_type);                                         //获取桩adc采集数据
+U8_T u8_get_gunLink(U8_T u8_gunNo);       //获取枪连接状态
+float f_get_gun_data(E_ADC_TYPE e_type);
+
+void v_collect_task(void *arg);
+U8_T u8_coll_get_gun_num(void);
+
+#endif