Initial commit: CCU621_M firmware project with BLE debug link support.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-07-08 17:28:36 +08:00
commit 9ceb218f80
1597 changed files with 724159 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,58 @@
+#include "gd32h7xx.h"
+#include "sys_drv_init.h"
+#include "FreeRTOS.h"
+#include "task.h"
+#include "app_init/app_init.h"
+
+/** IAP 占用 0x08000000..0x08007FFF（32KB），APP 链接 @ 0x08008000（见 GD32H759_APP.sct） */
+#define APP_VECTOR_TABLE_OFFSET   0x8000U
+
+int main(void)
+{
+    /* SystemInit 默认 VTOR=0x08000000；在此重定位到 APP 向量表，不修改 CMSIS 库文件 */
+    nvic_vector_table_set(NVIC_VECTTAB_FLASH, APP_VECTOR_TABLE_OFFSET);
+
+    //初始化
+    v_sys_hardware_init();
+
+    // 初始化应用任务并启动调度器
+    app_os_init();
+    vTaskStartScheduler();
+
+    // 理论上不会执行到这里；若调度器异常返回，则进入运行灯闪烁兜底
+    while(1)
+    {
+        RUN_LED_TOGGLE();
+        delay_ms(1000U);
+    }
+}
+
+/* FreeRTOS 空闲任务钩子函数：当系统无就绪任务时会反复进入此回调。
+ * 当前用于输出“系统空闲心跳”（慢闪运行灯），便于观察系统仍在正常调度。 */
+void vApplicationIdleHook(void)
+{
+    /* Run LED heartbeat moved to timer ISR (v_app_tim_tick_1ms). */
+}
+
+/* FreeRTOS 栈溢出钩子：检测到任务栈溢出时回调。
+ * 处理策略：关闭中断并进入故障灯循环，故障码为 5。 */
+void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName)
+{
+    (void)xTask;
+    (void)pcTaskName;
+    /* 编码 5：FreeRTOS 栈溢出 */
+    taskDISABLE_INTERRUPTS();
+    v_fault_blink_code_loop(5U);
+}
+
+/* FreeRTOS 内存申请失败钩子：pvPortMalloc 分配失败时回调。
+ * 处理策略：关闭中断并进入故障灯循环，故障码为 6。 */
+void vApplicationMallocFailedHook(void)
+{
+    /* 编码 6：FreeRTOS malloc 失败 */
+    taskDISABLE_INTERRUPTS();
+    v_fault_blink_code_loop(6U);
+}
+
+
+