Initial commit: CCU621_M firmware project with BLE debug link support.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-07-08 17:28:36 +08:00
commit 9ceb218f80
1597 changed files with 724159 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,214 @@
+#ifndef MDU_COMM_TASK_H
+#define MDU_COMM_TASK_H
+
+#ifdef __cplusplus /*C++编译环境下兼容C语言*/
+extern "C" {
+#endif
+
+/*------  Exported includes(头文件) ----------------------*/
+#include "mdu_comm/mdu_interface.h"
+#include "bsp_include.h"
+#if MDU_UULN_EN
+#include "mdu_comm/mdu_uuln_comm.h"
+#endif
+#include "mylog/mylog.h"
+
+
+/*------  Exported macro(宏定义) -------------------------*/
+#define MDU_CAN_PRINT_FLAG      (0)             //模块报文 调试打印标志
+
+
+#define MODULE_BROADCAST_ADDR   0x9F           //广播地址
+#define MODULE_PILE_ADDR               0xA0        //主机地址
+
+#define MODULE_MDU_FIRST_ADDR   0x80    //充电模块首地址
+
+#define MODULE_CMD_HEARTBEAT       0x40   /* 模块心跳命令 */
+#define MODULE_CMD_SETTING         0x80   /* 定值设置命令 */
+#define MODULE_CMD_GETTING         0x82   /* 定值查询命令 */
+#define MODULE_CMD_REMOTE_CONTROL  0x05   /* 遥控命令 */
+#define MODULE_CMD_GROUP_SET       0x03   /* 组号设置命令 */
+
+#define MODULE_CMD_HEARTBEAT_ACK   0x41    //心跳应答
+#define MODULE_CMD_SETTING_ACK     0x81    //定值设置应答
+#define MODULE_CMD_GETTING_ACK     0x83    //定值查询应答
+#define MODULE_CMD_YXYC_20         0x20    //遥信遥测20帧
+#define MODULE_CMD_YXYC_21         0x21    //遥信遥测21帧     
+#define MODULE_CMD_TEMP            0xE6    //温度查询帧     
+
+#define MODULE_TEMP_OFFSET         (50)    //模块温度偏移量，50
+
+#define MODULE_ALL            (0xFF)      //模块接收数据 全部清空
+/*------  Exported struct(结构体定义) --------------------*/
+
+#define Mdu_Comm_LOG(fmt, ...) \
+    MYLOG_MSG(TASK_ID_MduComm,fmt, ##__VA_ARGS__)          //任务打印
+
+typedef enum {E_MDU_IDLE = 0, E_MDU_WORK = !E_MDU_IDLE} E_MDU_WORK_STATE;
+
+
+//模块状态 枚举
+typedef enum 
+{
+    E_MDU_STATE_NONE=0,                 //未通信
+    E_MDU_STATE_NORMAL,                 //正常
+    E_MDU_STATE_FAULT,                  //故障
+}E_MDU_STATE;
+
+
+//模块故障告警数据
+typedef union
+{
+    U8_T  u8_mdu_alarm;
+    struct
+	{
+		U8_T b0_other:1;		//其他故障，0正常，1故障
+		U8_T b1_relief:1;		//泄放故障
+		U8_T b2_fan:1;			//风扇故障
+		U8_T b3_DC_short:1;		//直流输出短路
+		U8_T b4_overTemp:1;		//过温
+		U8_T b5_DC_UV:1;		//直流输出欠压
+		U8_T b6_DC_OV:1;		//直流输出过压
+		U8_T b7_AC_IN:1;		//交流输入故障
+	}bit_mdu_alarm;
+}U_MDU_ALARM_DATA;
+
+
+typedef union {
+    uint8_t raw; // 原始字节值
+    
+    struct {
+        uint8_t operationCommand : 4; // Bit3~Bit0: 操作指令  
+                                        /*0x01 --- 快速开机（绝缘检测阶段使用）
+                                        0x02 --- 停止充电（保留分组信息）
+                                        0x03 --- 软起开机（预启动阶段使用）
+                                        0x04 --- 显示地址（显示模块通信地址）
+                                        0x05 --- 参数修改
+                                        0x06 --- 停止充电（自动清除分组信息）
+                                        */
+        uint8_t voltageRange     : 1; // Bit4: 电压输出范围选择
+        uint8_t powerContactor   : 1; // Bit5: 功率分配回路接触器状态
+        uint8_t mainContactor    : 1; // Bit6: 充电回路主接触器状态
+        uint8_t reserved         : 1; // Bit7: 预留
+    } bits;
+}U_MDU_YK_DEVICE_STATUS;
+
+typedef struct 
+{
+   U_MDU_YK_DEVICE_STATUS u_dev_state;          //设备状态  包含功率分配回路接触器状态、充电回路主接触器状态等数据
+
+    U16_T u16_needVol;                          //需求电压 精度0.1
+    U16_T u16_oneMdu_needCur;                   //单模块需求电流 精度0.1
+    U16_T u16_battVol;                          //电池电压 精度0.1
+}S_MDU_RemoteCtlrData;
+typedef enum {
+    SEND_MODE_UNICAST,   ///< 单点发送：命令发送给特定目标设备
+    SEND_MODE_BROADCAST  ///< 广播发送：命令发送给所有设备
+}E_CommandSendMode;
+
+
+
+
+
+//充电模块接收状态 结构体
+typedef struct 
+{
+    E_MDU_STATE e_state;                //模块状态 未通讯、通信正常、故障
+    E_MDU_WORK_STATE e_work_state;      //模块工作状态 空闲、工作
+
+    U8_T u8_groupNo;                    //模块组号
+    U8_T u8_GrpMode;                    //分组模式：【遥测分组模式：0固定分组，1动态分组】
+
+    U16_T u16_outVol;                   //输出电压 精度0.1
+    U16_T u16_outCur;                   //输出电流 精度0.1
+
+    U16_T u16_outtimecnt;               //通信超时计数
+
+    U_MDU_ALARM_DATA u_alarm_data;      //故障告警数据 0x20 遥信遥测帧上送
+
+#if MDU_UULN_EN
+    U_UULN_MDU_STATUS u_uuln_state;     //优优绿能模块状态保存
+    E_TrueHiLo_Status e_TrueHiLo_Status; //高低压状态读取 1: 1000V 2: 500V
+#endif
+
+    //模块温度读取使能 
+    #if( MDU_TEMP_READ_EN == 1)             
+    S8_T s8_mdutemp_1;                //模块温度1 进风口温度 单位摄氏度 注意有正负号 范围是 -127 ~ 127
+    S8_T s8_mduPara_2;                //模块温度2 模块PFC温度 单位摄氏度 注意有正负号 范围是 -127 ~ 127
+    #endif 
+}S_MDU_STATE;
+//充电模块控制命令 结构体
+typedef struct 
+{
+    E_CMD   e_mdu_start_flag;			//模块启停状态控制 ON / OFF
+    U8_T    u8_mdu_in_pile;             //模块归属枪号 0未分配 1-N分配枪号 
+    U8_T    u8_swh_flag;                //模块对应输出回路继电器 闭合标志
+    U8_T    u8_mdu_fault_num;			 //模块故障次数   区分不充电正常，一充电就报错  直接就不能用得了-暂未使用
+}S_MDU_CTRL;
+typedef struct 
+{
+    U8_T    u8_mdu_addr;        //模块地址 0x80/0x60
+    S_MDU_CTRL  s_ctrl;         //模块控制
+    S_MDU_STATE s_state;        //模块状态
+}S_MDU_ONE_DATA;                //单模块数据
+typedef struct 
+{
+    U8_T u8_on_group_num;                //模块组内模块数量  已分组模块数量
+    U8_T u8_work_state;                 //模块组工作状态 0空闲 1工作 --组内有一个模块输出 则是工作
+    U_MDU_YK_DEVICE_STATUS u_yk_dev_state;      //遥控命令状态
+    U16_T u16_needVol;                          //需求电压 0.1V
+    U16_T u16_oneMdu_needCur;                   //单模块需求电流     0.1A   流程控制计算号后直接使用
+    U16_T u16_battVol;                          //电池电压  0.1V            
+    U16_T u16_outVol;                           //模块组内输出电压0.1V-- 指已投入充电回路的模块 
+    U16_T u16_outCur;                           //模块组内输出电流0.1A
+}S_MDU_GROUP_DATA;
+
+typedef struct 
+{
+    U8_T u8_mdu_type;               //模块类型
+    U8_T u8_mdu_num;                //模块数量
+    U8_T u8_mdu_group_num;          //模块组数量-- 枪数量
+
+    U8_T u8_mdu_usable_num;         //可用模块数量 所有通信正常 且无故障模块
+    U8_T u8_mdu_using_num;          //在用模块的数量 所有以分配模块
+
+    U8_T u8_can_send_cnt;           //can报文发送数量 用于报文发送延时
+    U16_T u16_timer;                //周期计数值
+    U32_T u32_runing_time;          //任务运行时间 刚插枪延时5秒再判断通信超时
+    
+    U8_T u8_recv_most_pack[20];     //多包数据接收  最多2包，2*7=14个字节数据
+
+    //模块参数读取使能 -- 默认同一主机使用的模块参数一致 - 查询第一个可通信的模块参数
+    #if( MDU_PARA_READ_EN == 1)             
+    U16_T u16_mduPara_MaxOutVol;        //模块参数 最大输出电压 精度0.1
+    U16_T u16_mduPara_MinOutVol;        //模块参数 最小输出电压 精度0.1
+    U16_T u16_mduPara_MaxOutCur;        //模块参数 最大输出电流 精度0.1
+    U16_T u16_mduPara_MinOutCur;        //模块参数 最小输出电流 精度0.1
+    #endif 
+
+    S_MDU_ONE_DATA s_mdu[MDU_MAX_NUM];            //模块状态
+    S_MDU_GROUP_DATA s_mdu_group[GUN_MAX_CNT];                      //模块组状态
+    
+}S_MDU_DATA;
+/*------  Exported variables(变量定义) -------------------*/
+
+/*------  Exported function prototypes （函数声明） -------*/
+    
+void v_MduCanMsg_send(CAN_DATA* can_data);
+U8_T u8_MduCanMsg_recv(CAN_DATA *rx_can_data);
+void v_mdu_clear_recv_data(U8_T u8_id);
+
+void v_mdu_data_summ(void);
+
+/* STM32 状态 CAN 数据获取接口 */
+U8_T u8_stm_status_get_gun_plug(U8_T u8_gunNo);   // 0:A枪 1:B枪  返回0未插枪 1插枪
+U8_T u8_stm_status_get_di(U8_T u8_index);         // 0:DI1  1:DI2 返回0/1
+
+
+void v_Mdu_Comm_task(void *argument);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif  /* MDU_COMM_TASK_H */