Initial commit: CCU621_M firmware project with BLE debug link support.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-07-08 17:28:36 +08:00
commit 9ceb218f80
1597 changed files with 724159 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,74 @@
+
+#ifndef MDU_INTERFACE_H
+#define MDU_INTERFACE_H
+
+#ifdef __cplusplus /*C++编译环境下兼容C语言*/
+extern "C" {
+#endif
+
+/*------  Exported includes(头文件) ----------------------*/
+#include "publicdata/publicdata.h"
+/*------  Exported macro(宏定义) -------------------------*/
+
+/*------  Exported struct(结构体定义) --------------------*/
+typedef enum
+{
+    E_MDU_GET_DATA_GUN_CMD = 0,        //枪命令状态  0无   1快速启机  2快速启机停(不清空分组) 3软启开机 4充电停止(清空分组)
+    E_MDU_GET_DATA_MAIN_KY,            //主回路接触器状态
+    E_MDU_GET_DATA_POWER_KY,           //功率回路接触器状
+    E_MDU_GET_DATA_NEED_VOL,           //需求电压 精度 0.1
+    E_MDU_GET_DATA_NEED_CUR_ONE,       //单模块需求电流 精度 0.1  -- 流程控制计算好
+    E_MDU_GET_DATA_BAAT_VOL,           //电池电压 精度 0.1
+
+    E_MDU_GET_DATA_START_FALG,          //模块启停标志
+    E_MDU_GET_DATA_SHW_ON_FLAG,         //模块对应开关闭合标志
+    E_MDU_GET_DATA_IN_PILE_ID,          //模块归属终端号
+
+    E_MDU_GET_DATA_MDU_NUM,             //充电模块数量
+    E_MDU_GET_DATA_GUN_NUM,             //充电枪数量 
+    E_MDU_GET_DATA_MDU_TYPE,                //模块类型 0 三统一 1优优绿能
+    E_MDU_GET_DATA_RUNING_FLAG,         //模块任务运行标志 0模块任务不运行并清空模块数据 1模块任务运行
+}E_MDU_GET_DATA_TYPE;          //枪需求数据 类型
+
+typedef enum
+{
+    E_MDU_PUT_DATA_usable_num=0,         //可用模块数量
+    E_MDU_PUT_DATA_using_num,            //在用模块的数量
+    E_MDU_PUT_DATA_ID_commFlag,          //模块通信状态 0 未通信 1通信
+    E_MDU_PUT_DATA_ID_workSate,          //模块工作状态 0空闲 1工作
+    E_MDU_PUT_DATA_ID_faultFlag,         //模块故障标志 0正常 1故障
+    E_MDU_PUT_DATA_ID_gropNum,           //模块组号 0-N
+    E_MDU_PUT_DATA_ID_putVol,            //模块输出电压 精度 0.1V
+    E_MDU_PUT_DATA_ID_putCur,            //模块输出电流 精度 0.1A
+
+    E_MDU_PUT_DATA_GROUP_WORK_STATE,     //模块组工作状态 0空闲 1工作
+    E_MDU_PUT_DATA_GROUP_putVol,         //模块组输出电压 精度0.1V
+    E_MDU_PUT_DATA_GROUP_putCur,         //模块组输出电流 精度0.1A
+    E_MDU_PUT_DATA_GROUP_mduNum,         //模块组分配模块数量 已分组模块数量
+    E_MDU_PUT_DATA_GROUP_RUNING_mduNum,  //模块组运行模块数量
+
+    E_MDU_PUT_DATA_MDU_TEMP,             //获取模块上送温度值- 单位 度，范围0-100，注意最低为0度
+
+}E_MDU_PUT_DATA_TYPE;           //模块信息对外输出数据类型
+//1快速开机（绝缘检测阶段使用） 2停止充电（保留分组信息） 3软启开机（预启动阶段使用） 4显示地址（显示模块通信地址） 5参数修改 6停止充电（自动清除分组信息）
+typedef enum			//遥控命令 	
+{
+	MDU_YK_FASTBOOT=1,		//快速开机（绝缘检测阶段使用）
+	MDU_YK_STOP_SUSPEND,	//停止充电（保留分组信息）
+	MDU_YK_SOFTSTART,		//软启开机（预启动阶段使用）
+	MDU_YK_SHOWADDR,		//显示地址（显示模块通信地址）
+	MDU_YK_SETPARA,			//参数修改
+	MDU_YK_STOP,			//停止充电（自动清除分组信息）
+}E_MDU_YK_TYPE;
+/*------  Exported variables(变量定义) -------------------*/
+
+/*------  Exported function prototypes （函数声明） -------*/
+U16_T u16_mdu_get_charge_need(U8_T gunNo, E_MDU_GET_DATA_TYPE type);
+U16_T u16_mdu_put_data(U8_T u8_id , E_MDU_PUT_DATA_TYPE e_type);
+U8_T u8_mdu_put_data(U8_T u8_gunNo);
+void v_mdu_set_comm_fault_info(U8_T u8_id,U8_T u8_flag);
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif  /* MDU_INTERFACE_H */