Initial commit: CCU621_M firmware project with BLE debug link support.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-07-08 17:28:36 +08:00
commit 9ceb218f80
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@@ -0,0 +1,57 @@
+#ifndef MDU_STM_STATUS_COMM_H
+#define MDU_STM_STATUS_COMM_H
+
+#ifdef __cplusplus /*C++编译环境下兼容C语言*/
+extern "C" {
+#endif
+
+/*------  Exported includes(头文件) ----------------------*/
+#include "main.h"
+#include "bsp_include.h"
+
+/*------  Exported function prototypes （函数声明） -------*/
+
+/**
+ * @brief  解析 STM32072 状态帧（ID 0x1801AABB）
+ * @param  rxMsg - 接收的 CAN 帧
+ * @return U8_T  - 1:已处理该帧并更新内部状态 0:非本模块帧
+ */
+U8_T u8_stm_status_can_rx(CAN_DATA *rxMsg);
+
+/**
+ * @brief  发送辅源/DO 控制帧（ID 0x1802BBAA）到 STM32072
+ */
+void v_stm_status_can_send_aux_frame(void);
+
+/**
+ * @brief  获取 STM32 状态 CAN 中的枪插枪状态
+ * @param  u8_gunNo - 枪号 0:A枪 1:B枪
+ * @return U8_T     - 0未插枪 1插枪
+ */
+U8_T u8_stm_status_get_gun_plug(U8_T u8_gunNo);
+
+/**
+ * @brief  获取 STM32 状态 CAN 中的 DI 状态
+ * @param  u8_index - 0:DI1 1:DI2
+ * @return U8_T     - 0/1
+ */
+U8_T u8_stm_status_get_di(U8_T u8_index);
+
+/**
+ * @brief  获取 STM32 状态 CAN 中的 AUX 状态
+ * @param  u8_index - 0:AUX_A 1:AUX_B
+ * @return U8_T     - 0/1
+ */
+U8_T u8_stm_status_get_aux(U8_T u8_index);
+/**
+ * @brief  判断是否启用国标相关功能（是否有国标枪）
+ * @return U8_T - 0:不启用 1:启用
+ */
+U8_T u8_stm_gb_enable(void);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* MDU_STM_STATUS_COMM_H */
+