Initial commit: CCU621_M firmware project with BLE debug link support.
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,215 @@
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# LwIP FTP 升级功能说明（最终版）
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## 1. 设计目标
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- 在 **不依赖 4G 模块 AT 指令** 的情况下，通过 **以太网 (LwIP socket)** 实现 FTP 固件下载。
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- 复用已有的 `flash_upgrade.h` 升级区管理：
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- `upgrade_erase_program_area()` 擦除升级区域；
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- `upgrade_write_packet()` 按 `PACKET_SIZE`（1024 字节）分包写入；
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- `upgrade_success_update_header()` 更新升级头（`UPGRADE_FLAG_IDLE / UPGRADE_FLAG_NEED_UP`）。
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- 与 4G FTP 升级整体思路保持一致，但实现形式为：
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**非阻塞状态机 + 周期调用 `v_ftp_update_action()`**。
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## 2. 模块文件结构
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位于 `app/plat_comm/lwip_module/`：
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- `lwip_module.[ch]`
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- 对 LwIP socket 做简单封装：`lwip_resolve_host / lwip_set_nonblock / lwip_tcp_send / lwip_tcp_recv / lwip_tcp_close` 等。
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- `lwip_ftp_upgrade.[ch]`
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- **网线 FTP 程序远程升级的完整状态机实现**，仅保留这一对文件：
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- 控制连接（21 端口）；
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- `USER/PASS` 登录；
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- `TYPE I` 二进制模式；
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- `CWD`（可选目录切换）；
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- `SIZE` 查询文件大小；
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- `PASV` 被动模式解析数据通道；
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- `RETR` 下载文件并按 1024 字节分包写 Flash；
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- `QUIT` 结束会话并写入 NEED_UP 升级头。
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- 对外只暴露两个接口：
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- `void lwip_ftp_upgrade_init_from_tftp(void);`
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- `int lwip_ftp_upgrade_step(void);`
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> 说明：旧版的 `lwip_ftp_fw_upgrade_api.[ch]`、`lwip_ftp_upgrade_flash_adapter.[ch]`、`lwip_ftp_fw_upgrade_sm.[ch]` 等文件已删除，不再使用。
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## 3. 参数来源与触发方式
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### 3.1 参数结构：`T_FTP_UPDATE_INFO`
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在 `bs_public_impl.h` 中定义，关键字段如下：
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- `u8_update_server_addr`：FTP 服务器域名 / IP；
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- `u16_update_server_port`：FTP 端口（通常 21）；
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- `u8_user / u8_pwd`：用户名、密码；
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- `u8_path`：远程目录（可为空）；
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- `u8_file_name`：文件名；
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- `u8_netType`：网络类型（`0=4G`，`1=网线`）；
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- `u32_file_size`：文件大小（由 FTP SIZE 结果回填）；
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- `u8_update_result`：升级结果（0=成功，1=失败）。
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这些字段由 OCPP `UpdateFirmware` 命令解析函数 `parse_ftp_url()` 填充。
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### 3.2 触发流程
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1. OCPP 平台下发 `UpdateFirmware`，URL 形如：
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`ftp://user:pass@host:port/path/file.bin`
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→ 解析到全局 `t_ftp_update_info`。
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2. 上层把对应平台的 `u8_updata_flag` 置位。
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3. `plat_comm_task.c` 中的 `v_Plat_Comm()` 周期调用 `v_ftp_update_action()`。
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4. `v_ftp_update_action()` 内部根据：
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- `s_bs_task_ctrl.ocpp_data.u8_log_file_upload`：`1=日志上传，0=程序升级`；
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- `t_ftp_update_info.u8_netType`：`0=4G`（走 4G 模块），`1=网线`（走 LwIP FTP）。
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## 4. 程序升级流程（网线 / LwIP）
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当满足：
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- `s_bs_task_ctrl.ocpp_data.u8_log_file_upload == 0`（程序升级）；
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- `t_ftp_update_info.u8_netType != 0`（网线/LwIP）；
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`v_ftp_update_action()` 中流程为：
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```c
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if (t_ftp_update_info.u8_init_flag == 0)
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{
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if (t_ftp_update_info.u8_netType == 0) {
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v_ftp_ctrl_init(); // 4G 模块初始化
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} else {
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lwip_ftp_upgrade_init_from_tftp(); // 网线 FTP 状态机初始化
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}
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t_ftp_update_info.u8_init_flag = 1;
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}
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if (t_ftp_update_info.u8_netType == 0) {
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u8_ec200a_4g_ftp_update(); // 4G FTP 升级
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} else {
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int ret = lwip_ftp_upgrade_step(); // LwIP FTP 升级状态机单步
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if (ret == 1) {
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// 升级成功
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s_bs_task_ctrl.s_bs_ctrl[0].u8_updata_flag = 0;
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s_bs_task_ctrl.s_bs_ctrl[1].u8_updata_flag = 0;
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||||
t_ftp_update_info.u8_update_result = 0;
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} else if (ret < 0) {
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||||
// 升级失败
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||||
s_bs_task_ctrl.s_bs_ctrl[0].u8_updata_flag = 0;
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||||
s_bs_task_ctrl.s_bs_ctrl[1].u8_updata_flag = 0;
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||||
t_ftp_update_info.u8_update_result = 1;
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||||
}
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||||
}
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```
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### 4.1 状态机步骤（`E_LWIP_FTP_STEP`）
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`lwip_ftp_upgrade.c` 内部定义的状态机大致流程：
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1. `LWIP_FTP_STEP_CONNECT`
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- 建立 FTP 控制连接（21 端口），并设置为非阻塞。
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2. `LWIP_FTP_STEP_WAIT_WELCOME`
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- 等待 `220` 欢迎语。
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3. `LWIP_FTP_STEP_SEND_USER / WAIT_USER`
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- 发送 `USER xxx`，等待响应；
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- 若返回 `331`，继续发送 `PASS`；否则直接进入 `TYPE`。
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4. `LWIP_FTP_STEP_SEND_PASS / WAIT_PASS`
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- 发送 `PASS xxx`，等待登录结果。
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5. `LWIP_FTP_STEP_SEND_TYPE / WAIT_TYPE`
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- 发送 `TYPE I`，切换为二进制模式。
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6. `LWIP_FTP_STEP_SEND_CWD / WAIT_CWD`（可选）
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- 如果 `u8_path` 非空，发送 `CWD <path>` 切目录。
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7. `LWIP_FTP_STEP_SEND_SIZE / WAIT_SIZE`
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- 发送 `SIZE <file>`，并从 `213` 响应中解析文件大小；
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- 回填到 `s_ctx.file_size` 和 `t_ftp_update_info.u32_file_size`。
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8. `LWIP_FTP_STEP_PREPARE_FLASH`
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- 调用 `upgrade_erase_program_area()` 擦除升级区；
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- 构造 `upgrade_header_t`，写入 `UPGRADE_FLAG_IDLE / file_size / packet_count` 等信息。
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9. `LWIP_FTP_STEP_SEND_PASV / WAIT_PASV`
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- 发送 `PASV`，解析 `227` 响应得到数据通道 IP/端口。
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10. `LWIP_FTP_STEP_CONNECT_DATA`
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- 按 `data_ip / data_port` 建立数据连接 socket。
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11. `LWIP_FTP_STEP_SEND_RETR / WAIT_RETR`
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- 发送 `RETR <file>`，等待 `150/125` 等开始传输响应。
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12. `LWIP_FTP_STEP_RECV_DATA`
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- 循环接收数据，按 1024 字节分包写入 Flash（见 4.2）。
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13. `LWIP_FTP_STEP_SEND_QUIT`
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- 发送 `QUIT`，关闭控制连接；
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- 写入 `UPGRADE_FLAG_NEED_UP` 头部，标记升级就绪。
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14. `LWIP_FTP_STEP_DONE / FAIL`
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- `DONE`：整个流程成功，`lwip_ftp_upgrade_step()` 返回 `1`；
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- `FAIL`：任意步骤出错，返回 `<0`。
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### 4.2 分包写 Flash 与进度打印
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- 内部使用一个 **动态申请的** 1024 字节缓存 `packet_buf`（不是全局大数组）：
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- 在 `lwip_ftp_upgrade_init_from_tftp()` 中第一次调用 `pvPortMalloc(PACKET_SIZE)`（FreeRTOS 堆），后续重复使用；
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- 失败会直接打印 `"pvPortMalloc packet_buf fail"` 并进入 `FAIL`。
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- 数据通道每次 `lwip_tcp_recv()` 得到的数据都会写入 `packet_buf`：
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- 每累计满 1024 字节调用一次 `upgrade_write_packet(packet_index, packet_buf, len)`；
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- 处理最后不足一包的数据时，也会单独调用一次。
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- **接收进度打印**：
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- 每次收到数据后，都会根据 `downloaded / file_size` 计算百分比：
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```c
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Plat_Comm_LOG("lwip ftp: recv %lu/%lu (%u%%)\r\n", ...);
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```
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- 方便在串口日志中实时观察下载进度。
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### 4.3 控制通道响应等待（最长 1 秒）
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- 所有 FTP 控制命令的响应（`220 / 331 / 230 / 213 / 227 / 150 ...`）统一通过：
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```c
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static int ftp_read_reply_block(int sock, uint32_t timeout_ms,
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int *out_code, char *out_msg, size_t out_msg_sz);
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```
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- 关键特性：
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- **内部使用局部缓冲区**：
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- `char rx_buf[FTP_CTRL_RX_BUF_SIZE];`
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- `char line[FTP_LINE_MAX];`
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- 不再在全局结构体中定义大数组。
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- 每次调用最长阻塞 `timeout_ms` 毫秒（本工程中统一传入 `1000`，即 1 秒）：
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- 在 1 秒内尽可能收满一条完整响应行；
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- 超时、对端关闭或错误均返回非 0，状态机进入 `FAIL`。
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- 满足需求：
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- **“发送命令后可最长等待 1 秒接收数据，这样可以保证大部分交互在一个周期内完成”**。
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## 5. 日志上传（4G / 预留 LwIP）
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- 当 `s_bs_task_ctrl.ocpp_data.u8_log_file_upload == 1` 时，`v_ftp_update_action()` 走“日志上传”分支：
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- 当前仅在 `t_ftp_update_info.u8_netType == 0`（4G）时调用 `u8_ec200a_4g_ftp_log_upload()`；
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- 网线场景下会打印提示，尚未提供 LwIP 日志上传实现。
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后续如需支持 **LwIP FTP 日志上传**，建议在 `lwip_ftp_upgrade.[ch]` 基础上扩展 `STOR/APPE` 等命令。
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## 6. 注意事项
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- **非阻塞总框架 + 局部 1 秒等待**：
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- 整体采用状态机 + 周期调用的方式集成在 `v_Plat_Comm` 中，不新建线程；
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- 单条 FTP 命令的响应等待时间 **最多 1 秒**，保证大部分交互能在一次 `v_ftp_update_action()` 周期内完成。
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- **内存使用**：
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- 不再在全局结构体中定义大数组：
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- 控制通道解析使用的缓冲区全部为函数内局部变量；
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- 数据分包缓冲 `packet_buf[PACKET_SIZE]` 采用 FreeRTOS `pvPortMalloc` 动态申请，仅 1KB。
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- **文件大小依赖 SIZE**：
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- 必须保证 FTP 服务器支持 `SIZE` 命令，否则无法写入正确的 `file_size`，升级头将不可靠。
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- **错误处理与重试**：
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- 任意步骤出错，`lwip_ftp_upgrade_step()` 返回 `<0`；
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- `v_ftp_update_action()` 会清除 `u8_updata_flag` 并设置 `u8_update_result = 1`；
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- 上层可根据日志与结果决定是否重新触发升级。
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## 7. 与 4G FTP 的对比
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- **4G FTP**：
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- 文件：`ec200a_4g_ftp.c`；
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- 通过 AT 命令驱动 4G 模块内置 FTP 客户端；
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- 状态机在 `u8_ec200a_4g_ftp_update()` 内实现。
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- **LwIP FTP（网线）**：
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- 文件：`lwip_module.c` + `lwip_ftp_upgrade.c`；
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- 使用 LwIP socket 直接实现 FTP 协议；
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- 与 4G 共用 `flash_upgrade` 升级区与头部结构；
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- 集成方式完全嵌入 `v_ftp_update_action()`，不影响 `v_Plat_Comm` 线程的主循环。
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