Initial commit: CCU621_M firmware project with BLE debug link support.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-07-08 17:28:36 +08:00
commit 9ceb218f80
1597 changed files with 724159 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,77 @@
+/**
+  ******************************************************************************
+  * @file    tcp_server.h
+  * @brief   TCP调试服务器头文件
+  ******************************************************************************
+  */
+
+#ifndef __TCP_SERVER_H
+#define __TCP_SERVER_H
+
+#include "debug_link.h"
+#include "lwip/err.h"
+#include "lwip/tcp.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/* 消息类型枚举 */
+typedef enum {
+    TCP_MSG_HEARTBEAT = 1,      /* 心跳消息 */
+    TCP_MSG_SYSTEM_INFO = 2,    /* 系统信息 */
+    TCP_MSG_GUN_DATA = 3,       /* 充电枪数据 */
+    /* 可以在此添加其他消息类型 */
+} tcp_msg_type_t;
+
+/* 命令类型枚举（用于接收解析） */
+typedef enum {
+    TCP_CMD_HEARTBEAT = 1,      /* 心跳 */
+    TCP_CMD_SYSTEM_INFO = 2,    /* 系统信息 */
+    TCP_CMD_GUN_DATA = 3,       /* 充电枪数据（服务器发送） */
+    TCP_CMD_CHARGE_CONTROL = 4, /* 充电启停控制（客户端发送） */
+} tcp_cmd_type_t;
+
+/* 服务器状态结构体 */
+typedef struct {
+    struct tcp_pcb *server_pcb;     /* 服务器PCB */
+    struct tcp_pcb *client_pcb;     /* 客户端PCB（仅支持一个） */
+    uint8_t is_client_connected;    /* 客户端连接状态 */
+    
+    /* 协议相关状态 */
+    uint32_t heartbeat_sequence;    /* 心跳序列号 */
+    uint8_t system_info_sent;       /* 系统信息是否已发送 */
+    
+    /* 定时计数变量 */
+    uint32_t tick_counter;          /* 全局tick计数器，每秒递增 */
+    
+    /* 消息发送间隔（秒） */
+    uint32_t heartbeat_last_tick;       /* 上次心跳发送时的tick */
+    uint32_t system_info_last_tick;     /* 上次系统信息发送时的tick */
+    uint32_t gun_data_last_tick;        /* 上次充电枪数据发送时的tick */
+    uint32_t last_heartbeat_received_tick; /* 上次收到心跳时的tick */
+} tcp_server_state_t;
+
+/* 函数声明 */
+err_t tcp_server_start(void);
+void tcp_server_process(void);
+void tcp_server_stop(void);
+void tcp_server_task(void *arg);
+
+/* 协议相关函数 */
+void tcp_server_send_message(tcp_msg_type_t msg_type);
+void tcp_server_process_received_data(const char *data, uint16_t len);
+
+/* 通用发送函数 */
+err_t tcp_server_send_json(const char *json_data, uint16_t len);
+
+int tcp_server_rx_upgrade_begin(void);
+int tcp_server_rx_upgrade_end(void);
+void tcp_server_rx_clear_pending(void);
+void tcp_server_link_rx_drain(void);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* __TCP_SERVER_H */