#ifndef MDU_STM_STATUS_COMM_H
#define MDU_STM_STATUS_COMM_H

#ifdef __cplusplus /*C++编译环境下兼容C语言*/
extern "C" {
#endif

/*------  Exported includes(头文件) ----------------------*/
#include "main.h"
#include "bsp_include.h"

/*------  Exported function prototypes （函数声明） -------*/

/**
 * @brief  解析 STM32072 状态帧（ID 0x1801AABB）
 * @param  rxMsg - 接收的 CAN 帧
 * @return U8_T  - 1:已处理该帧并更新内部状态 0:非本模块帧
 */
U8_T u8_stm_status_can_rx(CAN_DATA *rxMsg);

/**
 * @brief  发送辅源/DO 控制帧（ID 0x1802BBAA）到 STM32072
 */
void v_stm_status_can_send_aux_frame(void);

/**
 * @brief  获取 STM32 状态 CAN 中的枪插枪状态
 * @param  u8_gunNo - 枪号 0:A枪 1:B枪
 * @return U8_T     - 0未插枪 1插枪
 */
U8_T u8_stm_status_get_gun_plug(U8_T u8_gunNo);

/**
 * @brief  获取 STM32 状态 CAN 中的 DI 状态
 * @param  u8_index - 0:DI1 1:DI2
 * @return U8_T     - 0/1
 */
U8_T u8_stm_status_get_di(U8_T u8_index);

/**
 * @brief  获取 STM32 状态 CAN 中的 AUX 状态
 * @param  u8_index - 0:AUX_A 1:AUX_B
 * @return U8_T     - 0/1
 */
U8_T u8_stm_status_get_aux(U8_T u8_index);
/**
 * @brief  判断是否启用国标相关功能（是否有国标枪）
 * @return U8_T - 0:不启用 1:启用
 */
U8_T u8_stm_gb_enable(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* MDU_STM_STATUS_COMM_H */