# wdt_task 模块说明

> 路径：`app/wdt_task/`  
> 返回主说明：[README](../../README.md)

## 1. 模块职责

- 周期执行看门狗任务；
- 统计任务运行健康状态；
- 执行硬件喂狗，防止系统异常卡死。

## 2. 关键文件

- `wdt_task.c`
- `wdt_task.h`

## 3. 功能说明

- 通过任务计数/心跳判断系统是否处于正常调度状态；
- 达到喂狗条件时执行硬件喂狗动作；
- 异常时可配合日志模块输出告警信息。

## 4. 调度与对外接口

该模块由 FreeRTOS 任务 `WatchDog` 周期运行（单位：ms），周期来自 `app/app_init/app_init.c`：

- `WatchDog`：`150ms`（任务入口：`v_wdt_task(void *argument)`）

对外接口（来自 `wdt_task.h`）：

- `void v_wdt_setFlag(TASK_ID task_id)`：由其他任务打标，表示“该任务本周期正常运行”，用于喂狗/健康判断
- `uint16_t u16_get_wdt_cnt(uint8_t id)`：读取任务健康计数/喂狗相关计数（用于调试与统计）

## 5. 维护建议

- 新增关键任务后建议纳入健康监测；
- 调整喂狗周期时，需与系统实时负载联动评估。

## 6. 关联文档

- 主索引：[README](../../README.md)