#include "collect_ctrl/yk_ctrl.h"

#include "usart.h"
#include "sys_drv_init.h"
#include "sub_comm/sub_comm_task.h"
#include <string.h>

/* 遥控通道总数自动跟随枚举 E_YK_CTRL_TYPE。 */
#define YK_DATA_NUM         ((U8_T)E_KY_TYPE_NUM)

/* 遥控缓存区：
 * - u8_data[] 便于按索引批量扫描执行；
 * - s_yk_data 便于按“语义字段”点对点写入；
 * 两者共用同一块内存，用于“写入命令”和“周期执行命令”的桥接。 */
typedef union
{
    /* 按枚举下标访问的原始命令缓存。 */
    U8_T u8_data[YK_DATA_NUM];
    struct
    {
        E_CMD e_ctrl_dc_cont1;    /* 直流接触器1（一枪主回路）。 */
        E_CMD e_ctrl_dc_cont2;    /* 直流接触器2（二枪主回路）。 */
        E_CMD e_ctrl_dc_bus;      /* 直流母联接触器。 */
        E_CMD e_ctrl_ac_cont;     /* 交流接触器。 */
        E_CMD e_ctrl_fan;         /* 散热风机。 */
        E_CMD e_ctrl_relief_a;    /* A枪泄放控制。 */
        E_CMD e_ctrl_relief_b;    /* B枪泄放控制。 */
        E_CMD e_ctrl_lock1;       /* 枪A电子锁。 */
        E_CMD e_ctrl_lock2;       /* 枪B电子锁。 */
        E_CMD e_ctrl_aux_power1;  /* 辅源1。 */
        E_CMD e_ctrl_aux_power2;  /* 辅源2。 */
        E_CMD e_ctrl_v12_24_sw;   /* 12/24V切换控制。 */
        E_CMD e_ctrl_ac1;         /* 模块交流接触器1。 */
        E_CMD e_ctrl_ac2;         /* 模块交流接触器2。 */
    } s_yk_data;
} U_YK_CTRL_DATA;

/* 遥控命令全局缓存（模块私有）：
 * - 写入口：v_yk_ctrl_impl()
 * - 执行入口：v_yk_ctrl_cheak()
 * 当前由采集任务周期调用，默认单任务上下文访问。 */
static U_YK_CTRL_DATA u_yk_data;

/**
 * @brief 周期执行遥控缓存中的全部命令。
 *
 * 执行策略：
 * 1) 按 E_YK_CTRL_TYPE 的顺序遍历；
 * 2) 将缓存命令传入 v_yk_ctrl() 下发到 DO；
 * 3) 不在本函数中清命令，保持“电平保持型”行为。
 */
void v_yk_ctrl_cheak(void)
{
    U8_T i;

    for (i = 0; i < YK_DATA_NUM; i++)
    {
        v_yk_ctrl((E_YK_CTRL_TYPE)i, (E_CMD)u_yk_data.u8_data[i]); //依次执行遥控命令
    }
}

/**
 * @brief 将指定遥控类型下发到具体硬件 DO。
 *
 * @param e_type 遥控类型（决定映射到哪个 DO）。
 * @param e_cmd  遥控命令（开/关）。
 *
 * 说明：
 * - 本函数只负责“硬件动作”；
 * - 命令缓存维护由 v_yk_ctrl_impl() 负责。
 */
void v_yk_ctrl(E_YK_CTRL_TYPE e_type, E_CMD e_cmd)
{
    switch (e_type)
    {
        case E_KY_TYPE_DC_CONT1:              /* 直流接触器1 */
        {
            DO3(e_cmd);
            break;
        }

        case E_KY_TYPE_DC_CONT2:              /* 直流接触器2 */
        {
            DO6(e_cmd);
            break;
        }

        case E_KY_TYPE_DC_CONT_BUS:           /* 母联接触器 */
        {
            DO9(e_cmd);
            break;
        }

        case E_KY_TYPE_AC_CONT:               /* 交流接触器 */
        {
            DO7(e_cmd);
            break;
        }

        case E_KY_TYPE_FAN_CONT:              /* 风扇接触器 */
        {
            DO10(e_cmd);
            break;
        }

        case E_KY_TYPE_RELIEF_A:              /* A枪泄放控制 */
        {
            DO2(e_cmd);
            break;
        }

        case E_KY_TYPE_RELIEF_B:              /* B枪泄放控制 */
        {
            DO5(e_cmd);
            break;
        }

        case E_KY_TYPE_GUN_LOCK1:             /* 枪A电子锁 */
        {
            ELOCK_A(e_cmd);
            break;
        }

        case E_KY_TYPE_GUN_LOCK2:             /* 枪B电子锁 */
        {
            ELOCK_B(e_cmd);
            break;
        }

        case E_KY_TYPE_AUX_POWER1:            /* 辅源1 */
        {
            /* 辅源1： */
            DO1(e_cmd);
            break;
        }

        case E_KY_TYPE_AUX_POWER2:            /* 辅源2 */
        {
            /* 辅源2： */
            DO4(e_cmd);
            break;
        }

        case E_KY_TYPE_V12_24_SWITCH:         /* 12/24V切换控制 */
        {
            /* 12/24V切换：下发到副板 DO11 */
            v_sub_comm_yk_set(E_SUB_YK_DO11, e_cmd);
            break;
		}
        case E_KY_TYPE_AC1:                   /* 交流接触器1，主板 DO7 */
		{
            DO7(e_cmd);
            break;
		}
        case E_KY_TYPE_AC2:                   /* 交流接触器2，主板 DO8 */
		{
            DO8(e_cmd);
            break;
		}
        default:
            break;
    }
}

/**
 * @brief 外部遥控写入接口（仅更新缓存，不直接动作）。
 *
 * @param e_type 遥控类型。
 * @param e_cmd  遥控命令。
 *
 * 使用方式：
 * - 上层流程调用本函数写入命令；
 * - 采集任务周期调用 v_yk_ctrl_cheak() 统一执行；
 * 这样可以把遥控执行节拍收敛到单任务上下文，降低并发风险。
 */
static void v_yk_cache_set(E_YK_CTRL_TYPE e_type, E_CMD e_cmd)
{
    switch (e_type)
    {
        case E_KY_TYPE_DC_CONT1:              /* 直流接触器1 */
        {
            u_yk_data.s_yk_data.e_ctrl_dc_cont1 = e_cmd;
            break;
        }

        case E_KY_TYPE_DC_CONT2:              /* 直流接触器2 */
        {
            u_yk_data.s_yk_data.e_ctrl_dc_cont2 = e_cmd;
            break;
        }

        case E_KY_TYPE_DC_CONT_BUS:           /* 母联接触器 */
        {
            u_yk_data.s_yk_data.e_ctrl_dc_bus = e_cmd;
            break;
        }

        case E_KY_TYPE_AC_CONT:               /* 交流接触器 */
        {
            u_yk_data.s_yk_data.e_ctrl_ac_cont = e_cmd;
            break;
        }

        case E_KY_TYPE_FAN_CONT:              /* 风扇接触器 */
        {
            u_yk_data.s_yk_data.e_ctrl_fan = e_cmd;
            break;
        }

        case E_KY_TYPE_RELIEF_A:              /* A枪泄放控制 */
        {
            u_yk_data.s_yk_data.e_ctrl_relief_a = e_cmd;
            break;
        }

        case E_KY_TYPE_RELIEF_B:              /* B枪泄放控制 */
        {
            u_yk_data.s_yk_data.e_ctrl_relief_b = e_cmd;
            break;
        }

        case E_KY_TYPE_GUN_LOCK1:             /* 枪A电子锁 */
        {
            u_yk_data.s_yk_data.e_ctrl_lock1 = e_cmd;
            break;
        }

        case E_KY_TYPE_GUN_LOCK2:             /* 枪B电子锁 */
        {
            u_yk_data.s_yk_data.e_ctrl_lock2 = e_cmd;
            break;
        }

        case E_KY_TYPE_AUX_POWER1:            /* 辅源1 */
        {
            u_yk_data.s_yk_data.e_ctrl_aux_power1 = e_cmd;
            break;
        }

        case E_KY_TYPE_AUX_POWER2:            /* 辅源2 */
        {
            u_yk_data.s_yk_data.e_ctrl_aux_power2 = e_cmd;
            break;
        }

        case E_KY_TYPE_V12_24_SWITCH:         /* 12/24V切换控制 */
        {
            u_yk_data.s_yk_data.e_ctrl_v12_24_sw = e_cmd;
            break;
		}
        case E_KY_TYPE_AC1:                   /* 模块交流接触器1 */
		{
            u_yk_data.s_yk_data.e_ctrl_ac1 = e_cmd;
            break;
		}
        case E_KY_TYPE_AC2:                   /* 模块交流接触器2 */
		{
            u_yk_data.s_yk_data.e_ctrl_ac2 = e_cmd;
            break;
		}
        default:
            break;
    }
}

/**
 * @brief 遥控模块初始化。
 *
 * 初始化互斥锁并清空所有遥控命令缓存，确保上电后不携带历史控制状态。
 */
void v_yk_ctrl_init(void)
{
    memset(&u_yk_data, 0, sizeof(U_YK_CTRL_DATA));
}

/**
 * @brief 立即执行遥控（更新缓存并下发 DO）。
 *
 * @param e_type 遥控类型。
 * @param e_cmd  遥控命令。
 */
void v_yk_ctrl_impl(E_YK_CTRL_TYPE e_type, E_CMD e_cmd)
{
    //更新控制命令状态
    v_yk_cache_set(e_type, e_cmd);
    //执行控制命令
    v_yk_ctrl(e_type, e_cmd);
    

}
/**
 * @brief 获取遥控命令缓存中的对应控制状态。
 *
 * @param e_type 遥控类型。
 * @return E_CMD 遥控命令。
 */
E_CMD e_yk_get_ctrl_cmd(E_YK_CTRL_TYPE e_type)
{
    if (e_type < E_KY_TYPE_NUM)
    {
        return (E_CMD)u_yk_data.u8_data[e_type];
    }
    return CMD_OFF;
}