# mylog 模块说明

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## 1. 模块职责

- 提供统一日志输出入口；
- 管理日志等级、模块输出开关；
- 对接串口/网络日志通道（按工程配置启用）。

## 2. 关键文件

- `mylog.c`
- `mylog.h`

## 3. 功能说明

- 提供标准日志打印宏/函数，便于各任务统一格式输出；
- 支持运行时日志开关控制，便于现场定位问题；
- 与测试模块联动时可输出周期状态日志。

## 4. 调度与对外接口

该模块由 FreeRTOS 任务 `MyLog` 周期运行（单位：ms），周期来自 `app/app_init/app_init.c`：

- `MyLog`：`200ms`（任务入口：`v_mylog_task(void *argument)`）

对外接口（来自 `mylog.h`）：

- `void v_mylog_task(void *argument)`：日志任务入口
- `void v_format_logMsg(int id, const char *file, int line, const char *func, const char *fmt, ...)`：内部格式化/输出实现
- `void v_mylog_udp_send_data(const uint8_t *data, uint16_t len)`：UDP 发送接口（若工程配置启用）
- `MYLOG_MSG(id, fmt, ...)`：日志宏
- `extern uint8_t u8_task_log_flag[MY_TASK_NUM]`：运行时控制各任务日志开关（`id` 对应任务 ID）

## 5. 维护建议

- 业务模块不要直接依赖底层串口细节，统一走 `mylog`；
- 高频日志建议加节流，避免影响实时任务。

## 6. 关联文档

- 主索引：[README](../../README.md)