/*!
    \file    gpio.h
    \brief   the header file of systick

    \version 2026-01-01, for JC
*/

/*
    Copyright (c) 2025, GigaDevice Semiconductor Inc.

    Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
are permitted provided that the following conditions are met:

    1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
       list of conditions and the following disclaimer.
    2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
       this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
       and/or other materials provided with the distribution.
    3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors
       may be used to endorse or promote products derived from this software without
       specific prior written permission.

    THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR
PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY
OF SUCH DAMAGE.
*/

#include "gd32h7xx.h"
#include "gd32h7xx_gpio.h"
#include "gpio.h"


/*!
    \brief      Configure GPIO OUT pins
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void v_outpin_config(void)
{
    /* 开启GPIO - outpin 外设时钟 经测试一句使能所有时钟不起作用 */
    //rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA | RCU_GPIOB | RCU_GPIOC | RCU_GPIOD | RCU_GPIOE | RCU_GPIOF | RCU_GPIOG | RCU_GPIOJ | RCU_GPIOK);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOD);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOE);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOF);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOG);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOJ);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOK);

    /* 单阶段初始化：先预置 OCTL 为高电平（断开态），再切换到推挽输出。 */

    gpio_bit_set(GPIOG,
                 GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 |
                 GPIO_PIN_11);
    gpio_bit_set(GPIOC, GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9);
    //gpio_bit_set(GPIOK, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2);
    
    /*      主控板开关量输出控制(DO) 
        PG4	114	DO	OUT1|板载继电器K1控制
        PG5	115	DO	OUT2|板载继电器K2控制
        PG6	116	DO	OUT3|板载继电器K3控制
        PG7	117	DO	OUT4|板载继电器K4控制
        PG8	118	DO	OUT5|板载继电器K5控制
        PC8	124	DO	OUT6|板载继电器K6控制
        PC9	125	DO	OUT7|板载继电器K7控制
        PG9	153	DO	OUT8|板载继电器K8控制
        PG10	154	DO	OUT9|板载继电器K9控制
        PG11	155	DO	OUT10|板载继电器K10控制
        PK1	108	D0	A_gun_elelock_ ctr|A枪电子锁控制
        PK2	109	DO	B_gun_elelock_ ctr|B枪电子锁控制
    */
    /* Configure GPIO pins as output mode (no pull-up/pull-down) */
    gpio_mode_set(GPIOG, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 |GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 );
    /* Set output type to push-pull and speed to 60MHz */
    gpio_output_options_set(GPIOG, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_60MHZ, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 |GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11);

    /* Configure GPIO pins as output mode (no pull-up/pull-down) */
    gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9);
    /* Set output type to push-pull and speed to 60MHz */
    gpio_output_options_set(GPIOC, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_60MHZ, GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9);

    /* Configure GPIO pins as output mode (no pull-up/pull-down) */
    gpio_mode_set(GPIOK, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 );
    /* Set output type to push-pull and speed to 60MHz */
    gpio_output_options_set(GPIOK, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_60MHZ, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 );

    /* DO/电子锁电平已在切换为输出模式前预置为高电平（断开态），避免继电器抖动。 */

    /*      主控板内部开关量输出控制(DO)
        PE4	3	DO	INSA_CTL|A枪绝缘监测接地开关
        PE3	2	DO	UNBALA_CTL|A枪绝缘监测正极回路开关
        PA5	50	DO	INSB_CTL|B枪绝缘监测接地开关
        PE5	4	DO	UNBALB_CTL|B枪绝缘监测正极回路开关
    */ 
    /* Configure GPIO pins as output mode (no pull-up/pull-down) */
    gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4  | GPIO_PIN_5);
    /* Set output type to push-pull and speed to 60MHz */
    gpio_output_options_set(GPIOE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_60MHZ,GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5);

    /* Configure GPIO pins as output mode (no pull-up/pull-down) */
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_5 );
    /* Set output type to push-pull and speed to 60MHz */
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_60MHZ, GPIO_PIN_5 ); 	 
    /*      板上LED指示灯 
      PG15	     DO	  H7_RUN
    */  
    /*  Configure GPIO pins as output mode (no pull-up/pull-down) */
    gpio_mode_set(GPIOG, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_15);
    /* Set output type to push-pull and speed to 60MHz */
    gpio_output_options_set(GPIOG, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_60MHZ,GPIO_PIN_15); 
    /*     主控板内部连接确认模式选择控制
        PF8	28	DO	CHK_CSA_CTL
        PF2	20	DO	CHK_CSB_CTL
    */  
    /*  Configure GPIO pins as output mode (no pull-up/pull-down) */ 
    gpio_mode_set(GPIOF, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_8);
    /* Set output type to push-pull and speed to 60MHz */
    gpio_output_options_set(GPIOF, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_60MHZ,GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_8);	 
	/*     主控板内部控制输出
        PE2	1	DO	WDO
        PB7	166	DO	ESP8685_EN|ESP8685蓝牙WIFI模块使能控制
        PE6	5	DO	FC41D_RST|FC41D蓝牙WIFI模块复位(高有效,常态低)
        PF3	21	DO	4G_RST|WH606 4G模块复位控制
        PC13	9	DO	4G_POWER|WH606 4G模块电源控制
        PA10	129	DO	CIU_RST|CIU98_A加密芯片复位控制
	*/
	gpio_bit_reset(FC41D_RST_PORT, FC41D_RST_PIN); /* FC41D 常态低（高电平复位） */
	/*  Configure GPIO pins as output mode (no pull-up/pull-down) */ 
	gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_6);
	/* Set output type to push-pull and speed to 60MHz */
    gpio_output_options_set(GPIOE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_60MHZ,GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_6);
	
	gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_7 );
	/* Set output type to push-pull and speed to 60MHz */
    gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_60MHZ, GPIO_PIN_7 );
	
	gpio_mode_set(GPIOF, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_3 );
	/* Set output type to push-pull and speed to 60MHz */
    gpio_output_options_set(GPIOF, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_60MHZ, GPIO_PIN_3 );
	
	gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_13 );
	/* Set output type to push-pull and speed to 60MHz */
    gpio_output_options_set(GPIOC, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_60MHZ, GPIO_PIN_13 );
	
	gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_10 );
	/* Set output type to push-pull and speed to 60MHz */
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_60MHZ, GPIO_PIN_10 );
	
	/*      温度采集通道选择控制
        PD10	数字地址“A”输出控制
        PD13	数字地址“B”输出控制
        PJ8	  数字地址“C”输出控制
	*/ 
	/* Configure GPIO pins as output mode (no pull-up/pull-down) */
	gpio_mode_set(GPIOD, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_13);
	/* Set output type to push-pull and speed to 60MHz */
    gpio_output_options_set(GPIOD, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_60MHZ,GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_13);
	
    gpio_mode_set(GPIOJ, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_8 );
	/* Set output type to push-pull and speed to 60MHz */
    gpio_output_options_set(GPIOJ, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_60MHZ, GPIO_PIN_8);
}

void v_inpin_config(void)
{
    /* 开启GPIO - inpin 外设时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOD);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOE);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOF);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOG);
    
	/*  开关量输入检测
	   PC0	  	DI	YX1|系统开关量输入检测
     PB0	55	DI	YX2|系统开关量输入检测
     PF14	61	DI	YX3|系统开关量输入检测
     PB1	56	DI	YX4|系统开关量输入检测
     PF15	62	DI	YX5|系统开关量输入检测
     PB2	57	DI	YX6|系统开关量输入检测
     PG0	63	DI	YX7|系统开关量输入检测
     PF11	58	DI	YX8|系统开关量输入检测
     PE11	73	DI	YX9|系统开关量输入检测
     PF12	59	DI	YX10|系统开关量输入检测
     PE15	77	DI	YX11|系统开关量输入检测
     PF13	60	DI	YX12|系统开关量输入检测
     PG1	66	DI	Aux_Padet|A枪辅助电源检测
     PB10	78	DI	Aux_Pbdet|B枪辅助电源检测
	*/ 
	/* configure  pin as input */
	  gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0); 
    gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0); 
    gpio_mode_set(GPIOF, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_14);
    gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_1);
    gpio_mode_set(GPIOF, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_15);
    gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_2);
    gpio_mode_set(GPIOG, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0);
    gpio_mode_set(GPIOF, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_11);
    gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_11);
    gpio_mode_set(GPIOF, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_12);
    gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_15);
    gpio_mode_set(GPIOF, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_13);
    gpio_mode_set(GPIOG, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_1);
    gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_10);

		  
    /*      连接确认开关量输入检测 
        PF10	30	DI	CHECKOUTA1|A枪链接确认开关量输入检测
        PF9	29	DI	CHECKOUTA2|A枪链接确认开关量输入检测
        PD3	146	DI	CHECKOUTB1|B枪链接确认开关量输入检测
        PA15	139	DI	CHECKOUTB2|B枪链接确认开关量输入检测
    */ 
    /* configure  pin as input */
    gpio_mode_set(GPIOF, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10);
    gpio_mode_set(GPIOD, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_3);
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_15);
}
//温度采集通道选择控制
void v_temp_config(void)
{
	 //开启GPIO时钟
	 rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOD);
	 rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOJ);
	
	 //数字地址“A”配置
	 gpio_mode_set(GPIOD, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_10); 
	 //数字地址“B”配置
     gpio_mode_set(GPIOD, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_13);
	 //数字地址“C”配置
	 gpio_mode_set(GPIOJ, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_8);
}
void v_4g_config()
{
	 //开启GPIO时钟
	 rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOF);
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
	 //4G模块RTS配置
	 gpio_mode_set(GPIOF, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_3); 
	//4G模块电源控制
	 gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_13); 
}