#ifndef SAE1939_H
#define SAE1939_H

#ifdef __cplusplus /*C++编译环境下兼容C语言*/
extern "C" {
#endif

/*------  Exported includes(头文件) ----------------------*/
#include "main.h"
#include "bsp_include.h"

/*------  Exported macro(宏定义) -------------------------*/
#define SAE1939_MULTI_PACKET_MAX_NUM 80   //80*7  -- bmv需要512字节

typedef U32_T (*U32_CAN_RX)(CAN_DATA *s_canData);  
typedef U32_T (*U32_CAN_TX)(CAN_DATA *s_canData);  

/*------  Exported struct(结构体定义) --------------------*/
typedef struct
{
	U32_T u32_pgn;         //参数组编号
	U8_T  u8_src_addr;     //源地址
	U8_T  u8_dest_addr;    //目标地址
	U8_T  u8_pri;          //优先级
	U16_T u16_len;         //长度，不能大于SAE1939_MULTI_PACKET_MAX_NUM*7
    U8_T  u8_data[SAE1939_MULTI_PACKET_MAX_NUM*7];   //数据
}CAN_DATA_T;

typedef enum
{
	NONE=0,                //无多包发送和接收
	
	// //作为多包发送方使用
	// TX_WAIT_CTS_T3,        //己发送RTS，等待接收CTS，超时T3=1250ms
	// TX_WAIT_CTS_T4,        //等待接收保持连接CTS，超时T4=1050ms   
	
	//作为多包接收方使用
	RX_WAIT_DATA_T2,       //己发送CTS，等待接收数据，超时T2=1250ms
	RX_WAIT_DATA_T1,       //接收数据阶段，等待接收下一个数据包，超时T1=750ms    
}MULTI_MSG_STATE_E;
//此数据结构在BMS通信开始化进行初始化，初始化完成后BMS层不能再修改此结构
typedef struct
{
	MULTI_MSG_STATE_E  e_msg_state;     //多包解析流程状态
	U8_T               u8_packet_cnt;   //包数量
	
	U8_T  u8_src_addr;                  //源地址
	U8_T  u8_dest_addr;                 //目标地址
	U8_T  u8_pri;                       //优先级

    U8_T  u8_retry;                     //重试次数

	U16_T u16_len;                      //长度，不能大于 80*7

    U32_T u32_pgn;                      //参数组编号
    U32_T u32_time;                     //用于多包数据处理的计时

    struct
	{
		U8_T  u8_data[7];               	//数据
		U8_T  u8_flag;                  	//标记，0：未接收或未发送，1：己接收或己发送
	}t_packet[SAE1939_MULTI_PACKET_MAX_NUM];
    
	
	U32_CAN_TX      u32_can_tx;         //驱动层发送函数
	U32_CAN_RX      u32_can_rx;         //驱动层接收函数 - 从缓冲区里读，不只接收一帧
}DLL_DATA_T;

/*------  Exported variables(变量定义) -------------------*/

/*------  Exported function prototypes （函数声明） -------*/

void v_sae1393_clear_multi_pacet(DLL_DATA_T *pt_dll_data);
U32_T u32_sae1393_tx(DLL_DATA_T *pt_dll_data, CAN_DATA_T *pt_can_data);
U32_T u32_sae1393_rx(DLL_DATA_T *pt_dll_data, CAN_DATA_T *pt_can_data, CAN_DATA t_rx_msg);
#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif  /* SAE1939_H */