#ifndef YK_CTRL_H
#define YK_CTRL_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "collect_ctrl/collect_task.h"

/* 遥控类型定义 */
typedef enum
{
    E_KY_TYPE_DC_CONT1 = 0,          /* 直流接触器1 - 一枪接触器 */
    E_KY_TYPE_DC_CONT2,              /* 直流接触器2 - 二枪接触器 */
    E_KY_TYPE_DC_CONT_BUS,           /* 母联接触器 */
    E_KY_TYPE_AC_CONT,               /* 交流接触器 */
    E_KY_TYPE_FAN_CONT,              /* 风扇接触器 */
    E_KY_TYPE_RELIEF_A,              /* A枪泄放控制 */
    E_KY_TYPE_RELIEF_B,              /* B枪泄放控制 */
    E_KY_TYPE_GUN_LOCK1,             /* 枪A电子锁控制 */
    E_KY_TYPE_GUN_LOCK2,             /* 枪B电子锁控制 */
    E_KY_TYPE_AUX_POWER1,            /* 辅源1遥控 */
    E_KY_TYPE_AUX_POWER2,            /* 辅源2遥控 */
    E_KY_TYPE_V12_24_SWITCH,         /* 12/24V切换控制 */
    E_KY_TYPE_AC1,                   /* 交流接触器1，主板 DO7（80kW脉冲上电） */
    E_KY_TYPE_AC2,                   /* 交流接触器2，主板 DO8（80kW脉冲下电） */
    E_KY_TYPE_NUM                    /* 遥控类型数量 */
} E_YK_CTRL_TYPE;

void v_yk_ctrl_init(void);
void v_yk_ctrl_cheak(void);
void v_yk_ctrl(E_YK_CTRL_TYPE e_type, E_CMD e_cmd);
void v_yk_ctrl_impl(E_YK_CTRL_TYPE e_type, E_CMD e_cmd);
E_CMD e_yk_get_ctrl_cmd(E_YK_CTRL_TYPE e_type);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* YK_CTRL_H */