#include "gd32h7xx.h"
#include "sys_drv_init.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "app_init/app_init.h"

/** IAP 占用 0x08000000..0x08007FFF（32KB），APP 链接 @ 0x08008000（见 GD32H759_APP.sct） */
#define APP_VECTOR_TABLE_OFFSET   0x8000U

int main(void)
{
    /* SystemInit 默认 VTOR=0x08000000；在此重定位到 APP 向量表，不修改 CMSIS 库文件 */
    nvic_vector_table_set(NVIC_VECTTAB_FLASH, APP_VECTOR_TABLE_OFFSET);

    //初始化
    v_sys_hardware_init();

    // 初始化应用任务并启动调度器
    app_os_init();
    vTaskStartScheduler();

    // 理论上不会执行到这里；若调度器异常返回，则进入运行灯闪烁兜底
    while(1)
    {
        RUN_LED_TOGGLE();
        delay_ms(1000U);
    }
}

/* FreeRTOS 空闲任务钩子函数：当系统无就绪任务时会反复进入此回调。
 * 当前用于输出“系统空闲心跳”（慢闪运行灯），便于观察系统仍在正常调度。 */
void vApplicationIdleHook(void)
{
    /* Run LED heartbeat moved to timer ISR (v_app_tim_tick_1ms). */
}

/* FreeRTOS 栈溢出钩子：检测到任务栈溢出时回调。
 * 处理策略：关闭中断并进入故障灯循环，故障码为 5。 */
void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName)
{
    (void)xTask;
    (void)pcTaskName;
    /* 编码 5：FreeRTOS 栈溢出 */
    taskDISABLE_INTERRUPTS();
    v_fault_blink_code_loop(5U);
}

/* FreeRTOS 内存申请失败钩子：pvPortMalloc 分配失败时回调。
 * 处理策略：关闭中断并进入故障灯循环，故障码为 6。 */
void vApplicationMallocFailedHook(void)
{
    /* 编码 6：FreeRTOS malloc 失败 */
    taskDISABLE_INTERRUPTS();
    v_fault_blink_code_loop(6U);
}