/** ****************************************************************************** * @file tcp_server.h * @brief TCP调试服务器头文件 ****************************************************************************** */ #ifndef __TCP_SERVER_H #define __TCP_SERVER_H #include "debug_link.h" #include "lwip/err.h" #include "lwip/tcp.h" #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* 消息类型枚举 */ typedef enum { TCP_MSG_HEARTBEAT = 1, /* 心跳消息 */ TCP_MSG_SYSTEM_INFO = 2, /* 系统信息 */ TCP_MSG_GUN_DATA = 3, /* 充电枪数据 */ /* 可以在此添加其他消息类型 */ } tcp_msg_type_t; /* 命令类型枚举(用于接收解析) */ typedef enum { TCP_CMD_HEARTBEAT = 1, /* 心跳 */ TCP_CMD_SYSTEM_INFO = 2, /* 系统信息 */ TCP_CMD_GUN_DATA = 3, /* 充电枪数据(服务器发送) */ TCP_CMD_CHARGE_CONTROL = 4, /* 充电启停控制(客户端发送) */ } tcp_cmd_type_t; /* 服务器状态结构体 */ typedef struct { struct tcp_pcb *server_pcb; /* 服务器PCB */ struct tcp_pcb *client_pcb; /* 客户端PCB(仅支持一个) */ uint8_t is_client_connected; /* 客户端连接状态 */ /* 协议相关状态 */ uint32_t heartbeat_sequence; /* 心跳序列号 */ uint8_t system_info_sent; /* 系统信息是否已发送 */ /* 定时计数变量 */ uint32_t tick_counter; /* 全局tick计数器,每秒递增 */ /* 消息发送间隔(秒) */ uint32_t heartbeat_last_tick; /* 上次心跳发送时的tick */ uint32_t system_info_last_tick; /* 上次系统信息发送时的tick */ uint32_t gun_data_last_tick; /* 上次充电枪数据发送时的tick */ uint32_t last_heartbeat_received_tick; /* 上次收到心跳时的tick */ } tcp_server_state_t; /* 函数声明 */ err_t tcp_server_start(void); void tcp_server_process(void); void tcp_server_stop(void); void tcp_server_task(void *arg); /* 协议相关函数 */ void tcp_server_send_message(tcp_msg_type_t msg_type); void tcp_server_process_received_data(const char *data, uint16_t len); /* 通用发送函数 */ err_t tcp_server_send_json(const char *json_data, uint16_t len); int tcp_server_rx_upgrade_begin(void); int tcp_server_rx_upgrade_end(void); void tcp_server_rx_clear_pending(void); void tcp_server_link_rx_drain(void); #ifdef __cplusplus } #endif #endif /* __TCP_SERVER_H */