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bms 模块说明

路径：app/bms/
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1. 模块职责

• 负责 BMS 通信报文收发与协议状态机处理；
• 管理 BMS 充电阶段控制、超时处理与异常状态；
• 提供与流程控制模块对接的 BMS 数据接口。

2. 关键文件

• bms_task.c/h
• bms_interface.c/h
• sae1939.c/h

3. 功能说明

• 周期接收/发送 BMS 报文并更新运行状态；
• 维护关键定时器（超时、等待、状态切换计时）；
• 将 BMS 结果映射为流程层可用的控制/状态数据。

4. 调度与对外接口

该模块由 FreeRTOS 任务 BmsComm 周期运行（单位：ms），周期来自 app/app_init/app_init.c：

• BmsComm：5ms（任务入口：v_bms_task(void *arg)）

对外接口（来自 bms_task.h / bms_interface.h，列出主要用法入口）：

• uint16_t u16_bms_get_sys_para(U8_T gunNo, E_BMS_GET_PARA_TYPE e_type)：读取 BMS 系统参数
• uint16_t u16_bms_put_data(U8_T gunNo, E_BMS_PUT_DATA_TYPE e_type, U8_T u8_dataPara)：设置/上报 BMS 数据（按 e_type 不同）
• void v_bms_put_vin_str(U8_T u8_gunNo, U8_T *u8_vin, U8_T u8_len)：写入 VIN 字符串
• void v_bms_get_rt_time(Comm_Time *time)：读取 BMS/系统时间（取决于实现）
• U8_T u8_bms_get_cst(U8_T gunNo, U8_T *u8_data)：读取充电阶段/状态相关值
• void v_bms_get_pile_nun(U8_T *pilenum)：读取桩侧枚举/数量（命名以代码为准）

5. 维护建议

• 修改报文处理流程时需同步校验超时逻辑；
• 与流程控制交互字段应保持枚举/状态码一致。

6. 关联文档

• 主索引：README