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C
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#ifndef SAE1939_H
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#define SAE1939_H
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#ifdef __cplusplus /*C++编译环境下兼容C语言*/
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extern "C" {
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#endif
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/*------ Exported includes(头文件) ----------------------*/
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#include "main.h"
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#include "bsp_include.h"
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/*------ Exported macro(宏定义) -------------------------*/
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#define SAE1939_MULTI_PACKET_MAX_NUM 80 //80*7 -- bmv需要512字节
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typedef U32_T (*U32_CAN_RX)(CAN_DATA *s_canData);
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typedef U32_T (*U32_CAN_TX)(CAN_DATA *s_canData);
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/*------ Exported struct(结构体定义) --------------------*/
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typedef struct
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{
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U32_T u32_pgn; //参数组编号
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U8_T u8_src_addr; //源地址
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U8_T u8_dest_addr; //目标地址
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U8_T u8_pri; //优先级
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U16_T u16_len; //长度，不能大于SAE1939_MULTI_PACKET_MAX_NUM*7
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U8_T u8_data[SAE1939_MULTI_PACKET_MAX_NUM*7]; //数据
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}CAN_DATA_T;
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typedef enum
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{
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NONE=0, //无多包发送和接收
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// //作为多包发送方使用
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// TX_WAIT_CTS_T3, //己发送RTS，等待接收CTS，超时T3=1250ms
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// TX_WAIT_CTS_T4, //等待接收保持连接CTS，超时T4=1050ms
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//作为多包接收方使用
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RX_WAIT_DATA_T2, //己发送CTS，等待接收数据，超时T2=1250ms
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RX_WAIT_DATA_T1, //接收数据阶段，等待接收下一个数据包，超时T1=750ms
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}MULTI_MSG_STATE_E;
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//此数据结构在BMS通信开始化进行初始化，初始化完成后BMS层不能再修改此结构
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typedef struct
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{
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MULTI_MSG_STATE_E e_msg_state; //多包解析流程状态
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U8_T u8_packet_cnt; //包数量
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U8_T u8_src_addr; //源地址
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U8_T u8_dest_addr; //目标地址
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U8_T u8_pri; //优先级
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U8_T u8_retry; //重试次数
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U16_T u16_len; //长度，不能大于 80*7
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U32_T u32_pgn; //参数组编号
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U32_T u32_time; //用于多包数据处理的计时
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struct
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{
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U8_T u8_data[7]; //数据
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U8_T u8_flag; //标记，0：未接收或未发送，1：己接收或己发送
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}t_packet[SAE1939_MULTI_PACKET_MAX_NUM];
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U32_CAN_TX u32_can_tx; //驱动层发送函数
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U32_CAN_RX u32_can_rx; //驱动层接收函数 - 从缓冲区里读，不只接收一帧
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}DLL_DATA_T;
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/*------ Exported variables(变量定义) -------------------*/
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/*------ Exported function prototypes （函数声明） -------*/
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void v_sae1393_clear_multi_pacet(DLL_DATA_T *pt_dll_data);
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U32_T u32_sae1393_tx(DLL_DATA_T *pt_dll_data, CAN_DATA_T *pt_can_data);
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U32_T u32_sae1393_rx(DLL_DATA_T *pt_dll_data, CAN_DATA_T *pt_can_data, CAN_DATA t_rx_msg);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* SAE1939_H */
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