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#ifndef SUB_COMM_TASK_H
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#define SUB_COMM_TASK_H
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#include <stdint.h>
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#include "publicdata/type.h"
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/* ======================== 副板遥控(YK) 点位定义 ======================== */
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/* 说明：
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* - 副板 YK 代表“主板下发到副板的输出控制命令”；
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* - 当前定义的 DO11~DO16 对应副板继电器 K1~K6（协议命令 0x02）；
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* - 预留点位用于后续扩展，不影响现有协议与数据结构布局。 */
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typedef enum
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{
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/* 实际点位：DO11 ~ DO16（副板输出） */
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E_SUB_YK_DO11 = 0,
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E_SUB_YK_DO12,
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E_SUB_YK_DO13,
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E_SUB_YK_DO14,
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E_SUB_YK_DO15,
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E_SUB_YK_DO16,
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/* 预留点位：便于后续扩展（副板输出） */
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E_SUB_YK_RSVD1,
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E_SUB_YK_RSVD2,
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E_SUB_YK_RSVD3,
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E_SUB_YK_RSVD4,
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E_SUB_YK_RSVD5,
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E_SUB_YK_RSVD6,
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E_SUB_YK_NUM
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} E_SUB_YK_TYPE;
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typedef union
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{
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/* 按 bit 存储的命令缓存（节省空间）：
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* - 低 12 bit 对应 E_SUB_YK_TYPE 的 12 个点位；
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* - bit 取值：0=CMD_OFF，1=CMD_ON；
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* - u8_bytes 便于协议层直接取字节序列（低字节在前）。 */
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uint16_t u16_bits;
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U8_T u8_bytes[2];
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struct
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{
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/* bit-field 视图（与枚举顺序一一对应） */
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uint16_t do11 : 1; /* DO11 / K1 */
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uint16_t do12 : 1; /* DO12 / K2 */
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uint16_t do13 : 1; /* DO13 / K3 */
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uint16_t do14 : 1; /* DO14 / K4 */
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uint16_t do15 : 1; /* DO15 / K5 */
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uint16_t do16 : 1; /* DO16 / K6 */
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uint16_t rsvd1 : 1; /* 预留1 */
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uint16_t rsvd2 : 1; /* 预留2 */
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uint16_t rsvd3 : 1; /* 预留3 */
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uint16_t rsvd4 : 1; /* 预留4 */
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||
uint16_t rsvd5 : 1; /* 预留5 */
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||
uint16_t rsvd6 : 1; /* 预留6 */
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uint16_t _pad : 4; /* 对齐到 16bit */
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} b_yk;
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} U_SUB_YK_DATA;
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/* ======================== 副板遥信(YX) 点位定义 ======================== */
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/* 说明：
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* - 副板 YX 代表“从副板采集回来的输入状态”；
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* - 当前包含：
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* 1) YX13~YX22：10 路 DI 输入检测
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* 2) DIP1~DIP6：6 路拨码开关位（用于副板地址/模式等）
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* - 具体编码由协议命令 0x01 的数据域决定（在 sub_comm_task.c 中实现映射）。 */
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typedef enum
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{
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/* 实际点位：YX13 ~ YX22（副板输入） */
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E_SUB_YX_13 = 0,
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E_SUB_YX_14,
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E_SUB_YX_15,
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E_SUB_YX_16,
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E_SUB_YX_17,
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E_SUB_YX_18,
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E_SUB_YX_19,
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E_SUB_YX_20,
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E_SUB_YX_21,
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E_SUB_YX_22,
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/* 拨码位：6 位 */
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E_SUB_DIP_1,
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E_SUB_DIP_2,
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E_SUB_DIP_3,
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E_SUB_DIP_4,
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E_SUB_DIP_5,
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E_SUB_DIP_6,
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/* 预留位：8 bit（用于后续扩展副板DI/状态位） */
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E_SUB_YX_RSVD1,
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E_SUB_YX_RSVD2,
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E_SUB_YX_RSVD3,
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||
E_SUB_YX_RSVD4,
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||
E_SUB_YX_RSVD5,
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E_SUB_YX_RSVD6,
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||
E_SUB_YX_RSVD7,
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E_SUB_YX_RSVD8,
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E_SUB_YX_NUM
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} E_SUB_YX_TYPE;
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typedef union
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{
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/* 按 bit 存储的采集缓存（节省空间）：
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* - 低 24 bit 对应 E_SUB_YX_TYPE 的点位（16个有效 + 8个预留）；
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* - bit 取值：0/1；
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||
* - u8_bytes 便于协议层直接取字节序列（低字节在前）。 */
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||
uint32_t u32_bits;
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U8_T u8_bytes[4];
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||
struct
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{
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/* bit-field 视图（与枚举顺序一一对应） */
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||
uint16_t yx13 : 1;
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uint16_t yx14 : 1;
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||
uint16_t yx15 : 1;
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uint16_t yx16 : 1;
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||
uint16_t yx17 : 1;
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||
uint16_t yx18 : 1;
|
||
uint16_t yx19 : 1;
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||
uint16_t yx20 : 1;
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||
uint16_t yx21 : 1;
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||
uint16_t yx22 : 1;
|
||
uint16_t dip1 : 1;
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||
uint16_t dip2 : 1;
|
||
uint16_t dip3 : 1;
|
||
uint16_t dip4 : 1;
|
||
uint16_t dip5 : 1;
|
||
uint16_t dip6 : 1;
|
||
uint16_t rsvd1 : 1;
|
||
uint16_t rsvd2 : 1;
|
||
uint16_t rsvd3 : 1;
|
||
uint16_t rsvd4 : 1;
|
||
uint16_t rsvd5 : 1;
|
||
uint16_t rsvd6 : 1;
|
||
uint16_t rsvd7 : 1;
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||
uint16_t rsvd8 : 1;
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uint16_t _pad : 8; /* 对齐到 32bit */
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} b_yx;
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} U_SUB_YX_DATA;
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/* 缓存访问接口：
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* - YK：上层写入命令缓存；副板通信线程负责周期下发（协议实现后接入）
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* - YX：副板通信线程刷新采集缓存；上层读取缓存即可 */
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/**
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* @brief 写入副板遥控(YK)命令缓存。
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* @note 该函数只更新缓存；真正的串口下发由 SubComm 线程周期执行。
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*/
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void v_sub_comm_yk_set(E_SUB_YK_TYPE e_type, E_CMD e_cmd);
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||
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||
/**
|
||
* @brief 读取副板遥控(YK)命令缓存（用于调试或回显）。
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||
*/
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||
E_CMD e_sub_comm_yk_get(E_SUB_YK_TYPE e_type);
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||
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||
/**
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||
* @brief 读取副板遥信(YX)/拨码(DIP)采集缓存。
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||
* @return 0/1 状态值
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||
*/
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||
U8_T u8_sub_comm_yx_get(E_SUB_YX_TYPE e_type);
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||
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||
void v_sub_comm_task(void *arg);
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||
U8_T u8_sub_comm_get_gun_num(void);
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||
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||
#endif
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