CCU621_M Pin Config Table
路径：CCU621_M/BSP/pin_config_table.md
说明：根据当前工程实际代码（BSP/GPIO/gpio.h、BSP/sys_drv_init.h）整理。
主索引：README
若与硬件原理图/BOM有差异，以硬件文档为准。
1. DO输出（继电器/电子锁）
| 逻辑名 |
端口引脚 |
宏定义 |
用途 |
| DO1 |
PG4 |
RELAY_K1_PORT/PIN |
板载继电器 K1 |
| DO2 |
PG5 |
RELAY_K2_PORT/PIN |
板载继电器 K2 |
| DO3 |
PG6 |
RELAY_K3_PORT/PIN |
板载继电器 K3 |
| DO4 |
PG7 |
RELAY_K4_PORT/PIN |
板载继电器 K4 |
| DO5 |
PG8 |
RELAY_K5_PORT/PIN |
板载继电器 K5 |
| DO6 |
PC8 |
RELAY_K6_PORT/PIN |
板载继电器 K6 |
| DO7 |
PC9 |
RELAY_K7_PORT/PIN |
板载继电器 K7 |
| DO8 |
PG9 |
RELAY_K8_PORT/PIN |
板载继电器 K8 |
| DO9 |
PG10 |
RELAY_K9_PORT/PIN |
板载继电器 K9 |
| DO10 |
PG11 |
RELAY_K10_PORT/PIN |
板载继电器 K10 |
| ELOCK_A |
PK1 |
ELOCK_A_PORT/PIN |
A枪电子锁控制 |
| ELOCK_B |
PK2 |
ELOCK_B_PORT/PIN |
B枪电子锁控制 |
2. 绝缘检测相关DO
| 逻辑名 |
端口引脚 |
宏定义 |
用途 |
| INSA_CTL |
PE4 |
INSA_GND_PORT/PIN |
A枪绝缘监测接地开关 |
| UNBALA_CTL |
PE3 |
INSA_POS_PORT/PIN |
A枪绝缘监测正极回路开关 |
| INSB_CTL |
PA5 |
INSB_GND_PORT/PIN |
B枪绝缘监测接地开关 |
| UNBALB_CTL |
PE5 |
INSB_POS_PORT/PIN |
B枪绝缘监测正极回路开关 |
3. 其它控制DO
| 逻辑名 |
端口引脚 |
宏定义 |
用途 |
| H7_RUN |
PG15 |
LED_RUN_PORT/PIN |
运行指示灯 |
| CHK_CSA_CTL |
PF8 |
CHK_CSA_PORT/PIN |
连接确认模式选择 A |
| CHK_CSB_CTL |
PF2 |
CHK_CSB_PORT/PIN |
连接确认模式选择 B |
| WDO |
PE2 |
WDO_PORT/PIN |
看门狗翻转输出 |
| ESP8685_EN |
PB7 |
ESP8685_EN_PORT/PIN |
ESP8685使能 |
| BLUE_EN |
PE6 |
BLUE_EN_PORT/PIN |
蓝牙/WiFi模块使能 |
| CIU_RST |
PA10 |
CIU_RST_PORT/PIN |
加密芯片复位 |
| 4G_POWER |
PF3 |
PWR_4G_PORT/PIN |
4G模块电源控制 |
| 4G_RST |
PC13 |
RST_4G_PORT/PIN |
4G模块复位控制 |
| TEMP_ADDR_A |
PD10 |
TEMP_ADDR_A_PORT/PIN |
温度采集地址A |
| TEMP_ADDR_B |
PD13 |
TEMP_ADDR_B_PORT/PIN |
温度采集地址B |
| TEMP_ADDR_C |
PJ8 |
TEMP_ADDR_C_PORT/PIN |
温度采集地址C |
4. DI输入（YX）
| 逻辑名 |
端口引脚 |
宏定义 |
备注 |
| YX1 |
PC0 |
YX1_PORT/PIN |
系统DI |
| YX2 |
PB0 |
YX2_PORT/PIN |
系统DI |
| YX3 |
PF14 |
YX3_PORT/PIN |
系统DI |
| YX4 |
PB1 |
YX4_PORT/PIN |
系统DI |
| YX5 |
PF15 |
YX5_PORT/PIN |
系统DI |
| YX6 |
PB2 |
YX6_PORT/PIN |
系统DI |
| YX7 |
PG0 |
YX7_PORT/PIN |
系统DI |
| YX8 |
PF11 |
YX8_PORT/PIN |
系统DI |
| YX9 |
PE11 |
YX9_PORT/PIN |
系统DI |
| YX10 |
PF12 |
YX10_PORT/PIN |
系统DI |
| YX11 |
PE15 |
YX11_PORT/PIN |
系统DI |
| YX12 |
PF13 |
YX12_PORT/PIN |
系统DI |
5. 其它输入
| 逻辑名 |
端口引脚 |
宏定义 |
备注 |
| AUX_PADET |
PG1 |
AUX_PADET_PORT/PIN |
A枪辅助电源检测 |
| AUX_PBDET |
PB10 |
AUX_PBDT_PORT/PIN |
B枪辅助电源检测 |
| CHECKOUTA1 |
PF10 |
CHECKOUTA1_PORT/PIN |
A枪连接确认输入 |
| CHECKOUTA2 |
PF9 |
CHECKOUTA2_PORT/PIN |
A枪连接确认输入 |
| CHECKOUTB1 |
PD3 |
CHECKOUTB1_PORT/PIN |
B枪连接确认输入 |
| CHECKOUTB2 |
PA15 |
CHECKOUTB2_PORT/PIN |
B枪连接确认输入 |
6. 串口（USART/UART）
| 外设 |
TX |
RX |
波特率 |
备注 |
| USART0 |
PF4 |
PF5 |
115200 |
副板通信 SubComm |
| USART2 |
PD8 |
PD9 |
115200 |
通用串口 |
| UART3 |
PC10 |
PC11 |
2400 |
8E1 |
| UART4 |
PC12 |
PD2 |
2400 |
8E1 |
| USART5 |
PC6 |
PC7 |
115200 |
默认 printf 输出口 |
| UART6 |
PB4 |
PB3 |
115200 |
通用串口 |
| UART7 |
PE1 |
PE0 |
115200 |
通用串口 |
7. CAN
| 外设 |
TX |
RX |
AF |
备注 |
| CAN0 |
PB9 |
PB8 |
AF9 |
250 kbps |
| CAN1 |
PB6 |
PB5 |
AF9 |
250 kbps |
| CAN2 |
PF7 |
PF6 |
AF2 |
125 kbps |
8. I2C / EEPROM
| 外设 |
SCL |
SDA |
AF |
备注 |
| I2C1 |
PF1 |
PF0 |
AF4 |
EEPROM / FM24CL16 |
9. SPI与模拟采集/存储
9.1 SPI1（预留安全芯片）
| 信号 |
引脚 |
AF |
备注 |
| SPI1_NSS |
PA8 |
GPIO输出 |
软件片选 |
| SPI1_SCK |
PA9 |
AF5 |
时钟 |
| SPI1_MISO |
PG2 |
AF5 |
输入 |
| SPI1_MOSI |
PG3 |
AF5 |
输出 |
9.2 SPI3（绝缘/高压采样）
| 信号 |
引脚 |
AF |
备注 |
| SPI3_CSA |
PA4 |
GPIO输出 |
A枪片选 |
| SPI3_CSB |
PA3 |
GPIO输出 |
B枪片选 |
| SPI3_SCK |
PE12 |
AF5 |
时钟 |
| SPI3_MISO |
PE13 |
AF5 |
输入 |
| SPI3_MOSI |
PE14 |
AF5 |
输出 |
9.3 SPI4（外部Flash）
| 信号 |
引脚 |
AF |
备注 |
| SPI4_CS |
PJ9 |
GPIO输出 |
外部Flash片选 |
| SPI4_SCK |
PK0 |
AF5 |
时钟 |
| SPI4_MOSI |
PJ11 |
AF5 |
输出 |
| SPI4_MISO |
PJ10 |
AF5 |
输入 |
9.4 SPI5（模拟量采集）
| 信号 |
引脚 |
AF |
备注 |
| SPI5_CS |
PG12 |
GPIO输出 |
模拟采集芯片片选 |
| SPI5_SCK |
PG13 |
AF5 |
时钟 |
| SPI5_MISO |
PA6 |
AF8 |
输入 |
| SPI5_MOSI |
PG14 |
AF5 |
输出 |
10. NAND Flash / EXMC
| 信号 |
引脚 |
AF |
备注 |
| EXMC_D0 |
PD14 |
AF12 |
NAND数据线 |
| EXMC_D1 |
PD15 |
AF12 |
NAND数据线 |
| EXMC_D2 |
PD0 |
AF12 |
NAND数据线 |
| EXMC_D3 |
PD1 |
AF12 |
NAND数据线 |
| EXMC_D4 |
PE7 |
AF12 |
NAND数据线 |
| EXMC_D5 |
PE8 |
AF12 |
NAND数据线 |
| EXMC_D6 |
PE9 |
AF12 |
NAND数据线 |
| EXMC_D7 |
PE10 |
AF12 |
NAND数据线 |
| EXMC_NCE |
PD7 |
AF12 |
片选 |
| EXMC_CLE |
PD11 |
AF12 |
命令锁存 |
| EXMC_ALE |
PD12 |
AF12 |
地址锁存 |
| EXMC_NWE |
PD5 |
AF12 |
写使能 |
| EXMC_NOE |
PD4 |
AF12 |
读使能 |
| EXMC_NWAIT |
PD6 |
AF12 |
等待输入 |
11. 以太网（ENET）
当前工程代码中已配置 ENET 相关 GPIO；以下为代码里明确可见的 RMII/MII 相关引脚，实际使用模式以 BSP/net_lwip/enet_PHY.c 为准。
| 信号 |
引脚 |
AF |
备注 |
| ENET_REF_CLK / RX_CLK |
PA1 |
AF11 |
以太网时钟相关 |
| ENET_MDIO |
PA2 |
AF11 |
PHY管理 |
| ENET_CRS_DV / CRS |
PA7 |
AF11 |
RMII/MII相关 |
| ENET_TXD3 / TX_EN相关 |
PB8 |
AF11 |
以太网数据 |
| ENET_RXD0 / RX_ER相关 |
PB10 |
AF11 |
以太网数据 |
| ENET_MDC / TXD0 / TXD1 / RXD0 / RXD1 |
PC1 / PC2 / PC3 / PC4 / PC5 |
AF11 |
以太网数据/管理 |
| ENET_TXD0/TXD1/TXD2/TXD3/COL/CRS/RXD2/RXD3/RX_ER/RX_DV |
PH2 / PH3 / PH6 / PH7 / PH8 / PH9 / PH10 / PH11 / PH12 / PH13 / PH14 / PH15 |
AF11/AF6 |
具体模式见源码 |
| ENET_TX_EN / RX_DV / RXD2 / RXD3 |
PG11 / PG13 / PG14 / PG6 / PG9 / PG12 |
AF11/AF6 |
具体模式见源码 |
12. IO电平约定（软件侧）
sys_drv_init.h 中 DI 逻辑定义为：低电平导通、高电平断开（DIx = DI_READ ? 0 : 1）。DOx 宏当前约定：
DO*_READ() / ELOCK_*_READ() 返回GPIO引脚电平：1=高电平，0=低电平。
13. 维护建议
- 变更任一引脚时，同步更新：
BSP/GPIO/gpio.hBSP/GPIO/gpio.c（v_outpin_config / v_inpin_config）BSP/sys_drv_init.h（宏映射）- 外设驱动文件（如
BSP/com/usart.c、BSP/can/can.c、BSP/eeprom/i2c1.c、BSP/adc/*.c、BSP/externalflash/*.c）
- 本文档
- 新增点位时建议增加“信号名/端口引脚/用途”三元信息，避免后续只看宏名难以定位硬件。
