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1.7 KiB
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#include "gd32h7xx.h"
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#include "sys_drv_init.h"
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#include "FreeRTOS.h"
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#include "task.h"
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#include "app_init/app_init.h"
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/** IAP 占用 0x08000000..0x08007FFF（32KB），APP 链接 @ 0x08008000（见 GD32H759_APP.sct） */
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#define APP_VECTOR_TABLE_OFFSET 0x8000U
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int main(void)
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{
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/* SystemInit 默认 VTOR=0x08000000；在此重定位到 APP 向量表，不修改 CMSIS 库文件 */
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nvic_vector_table_set(NVIC_VECTTAB_FLASH, APP_VECTOR_TABLE_OFFSET);
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//初始化
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v_sys_hardware_init();
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// 初始化应用任务并启动调度器
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app_os_init();
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vTaskStartScheduler();
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// 理论上不会执行到这里；若调度器异常返回，则进入运行灯闪烁兜底
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while(1)
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{
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RUN_LED_TOGGLE();
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delay_ms(1000U);
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}
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}
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/* FreeRTOS 空闲任务钩子函数：当系统无就绪任务时会反复进入此回调。
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* 当前用于输出“系统空闲心跳”（慢闪运行灯），便于观察系统仍在正常调度。 */
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void vApplicationIdleHook(void)
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{
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/* Run LED heartbeat moved to timer ISR (v_app_tim_tick_1ms). */
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}
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/* FreeRTOS 栈溢出钩子：检测到任务栈溢出时回调。
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* 处理策略：关闭中断并进入故障灯循环，故障码为 5。 */
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void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName)
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{
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(void)xTask;
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(void)pcTaskName;
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/* 编码 5：FreeRTOS 栈溢出 */
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taskDISABLE_INTERRUPTS();
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v_fault_blink_code_loop(5U);
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}
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/* FreeRTOS 内存申请失败钩子：pvPortMalloc 分配失败时回调。
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* 处理策略：关闭中断并进入故障灯循环，故障码为 6。 */
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void vApplicationMallocFailedHook(void)
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{
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/* 编码 6：FreeRTOS malloc 失败 */
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taskDISABLE_INTERRUPTS();
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v_fault_blink_code_loop(6U);
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}
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