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#ifndef MDU_STM_STATUS_COMM_H
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#define MDU_STM_STATUS_COMM_H
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#ifdef __cplusplus /*C++编译环境下兼容C语言*/
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extern "C" {
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#endif
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/*------ Exported includes(头文件) ----------------------*/
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#include "main.h"
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#include "bsp_include.h"
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/*------ Exported function prototypes （函数声明） -------*/
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/**
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* @brief 解析 STM32072 状态帧（ID 0x1801AABB）
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* @param rxMsg - 接收的 CAN 帧
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* @return U8_T - 1:已处理该帧并更新内部状态 0:非本模块帧
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*/
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U8_T u8_stm_status_can_rx(CAN_DATA *rxMsg);
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/**
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* @brief 发送辅源/DO 控制帧（ID 0x1802BBAA）到 STM32072
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*/
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void v_stm_status_can_send_aux_frame(void);
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/**
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* @brief 获取 STM32 状态 CAN 中的枪插枪状态
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* @param u8_gunNo - 枪号 0:A枪 1:B枪
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* @return U8_T - 0未插枪 1插枪
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*/
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U8_T u8_stm_status_get_gun_plug(U8_T u8_gunNo);
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/**
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* @brief 获取 STM32 状态 CAN 中的 DI 状态
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* @param u8_index - 0:DI1 1:DI2
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* @return U8_T - 0/1
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*/
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U8_T u8_stm_status_get_di(U8_T u8_index);
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/**
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* @brief 获取 STM32 状态 CAN 中的 AUX 状态
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* @param u8_index - 0:AUX_A 1:AUX_B
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* @return U8_T - 0/1
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*/
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U8_T u8_stm_status_get_aux(U8_T u8_index);
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/**
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* @brief 判断是否启用国标相关功能（是否有国标枪）
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* @return U8_T - 0:不启用 1:启用
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*/
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U8_T u8_stm_gb_enable(void);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* MDU_STM_STATUS_COMM_H */
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