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Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
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plat_comm 模块说明
路径:
app/plat_comm/
返回主说明:README
1. 模块职责
- 平台通信任务模板实现;
- 负责平台对接业务的任务框架与周期调度;
- 为后续平台协议接入预留统一入口。
2. 关键文件
plat_comm_task.cplat_comm_task.h
3. 功能说明
- 提供标准任务模板(初始化、循环、延时、喂狗);
- 预留平台上报/下发命令处理位置;
- 与
app_init任务表和任务锁体系保持一致。
4. 调度与对外接口
该模块由 FreeRTOS 任务 PlatComm 周期运行(单位:ms),周期来自 app/app_init/app_init.c:
PlatComm:100ms(任务入口:v_plat_comm_task(void *arg))
对外接口(来自 plat_comm_task.h):
void v_Plat_Comm_init(void):平台模块初始化void v_plat_comm_task(void *arg):平台通信任务入口U8_T u8_plat_comm_get_gun_num(void):获取枪数量(供通信与业务对齐)
5. 维护建议
- 平台协议接入时建议按“通信层/业务层”拆分实现;
- 大报文处理建议增加缓存长度和超时保护。
6. 关联文档
- 主索引:README