77 lines
2.4 KiB
C
77 lines
2.4 KiB
C
/**
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* @file tcp_server.h
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* @brief TCP调试服务器头文件
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******************************************************************************
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*/
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#ifndef __TCP_SERVER_H
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#define __TCP_SERVER_H
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#include "debug_link.h"
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#include "lwip/err.h"
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#include "lwip/tcp.h"
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/* 消息类型枚举 */
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typedef enum {
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TCP_MSG_HEARTBEAT = 1, /* 心跳消息 */
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TCP_MSG_SYSTEM_INFO = 2, /* 系统信息 */
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TCP_MSG_GUN_DATA = 3, /* 充电枪数据 */
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/* 可以在此添加其他消息类型 */
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} tcp_msg_type_t;
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/* 命令类型枚举（用于接收解析） */
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typedef enum {
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TCP_CMD_HEARTBEAT = 1, /* 心跳 */
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TCP_CMD_SYSTEM_INFO = 2, /* 系统信息 */
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TCP_CMD_GUN_DATA = 3, /* 充电枪数据（服务器发送） */
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TCP_CMD_CHARGE_CONTROL = 4, /* 充电启停控制（客户端发送） */
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} tcp_cmd_type_t;
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/* 服务器状态结构体 */
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typedef struct {
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struct tcp_pcb *server_pcb; /* 服务器PCB */
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struct tcp_pcb *client_pcb; /* 客户端PCB（仅支持一个） */
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uint8_t is_client_connected; /* 客户端连接状态 */
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/* 协议相关状态 */
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uint32_t heartbeat_sequence; /* 心跳序列号 */
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uint8_t system_info_sent; /* 系统信息是否已发送 */
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/* 定时计数变量 */
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uint32_t tick_counter; /* 全局tick计数器，每秒递增 */
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/* 消息发送间隔（秒） */
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uint32_t heartbeat_last_tick; /* 上次心跳发送时的tick */
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uint32_t system_info_last_tick; /* 上次系统信息发送时的tick */
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uint32_t gun_data_last_tick; /* 上次充电枪数据发送时的tick */
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uint32_t last_heartbeat_received_tick; /* 上次收到心跳时的tick */
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} tcp_server_state_t;
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/* 函数声明 */
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err_t tcp_server_start(void);
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void tcp_server_process(void);
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void tcp_server_stop(void);
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void tcp_server_task(void *arg);
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/* 协议相关函数 */
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void tcp_server_send_message(tcp_msg_type_t msg_type);
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void tcp_server_process_received_data(const char *data, uint16_t len);
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/* 通用发送函数 */
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err_t tcp_server_send_json(const char *json_data, uint16_t len);
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int tcp_server_rx_upgrade_begin(void);
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int tcp_server_rx_upgrade_end(void);
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void tcp_server_rx_clear_pending(void);
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void tcp_server_link_rx_drain(void);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* __TCP_SERVER_H */ |