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wdt_task 模块说明
路径：
app/wdt_task/
返回主说明：README
1. 模块职责
- 周期执行看门狗任务；
- 统计任务运行健康状态；
- 执行硬件喂狗，防止系统异常卡死。
2. 关键文件
wdt_task.cwdt_task.h
3. 功能说明
- 通过任务计数/心跳判断系统是否处于正常调度状态；
- 达到喂狗条件时执行硬件喂狗动作；
- 异常时可配合日志模块输出告警信息。
4. 调度与对外接口
该模块由 FreeRTOS 任务 WatchDog 周期运行（单位：ms），周期来自 app/app_init/app_init.c：
WatchDog：150ms（任务入口：v_wdt_task(void *argument)）
对外接口（来自 wdt_task.h）：
void v_wdt_setFlag(TASK_ID task_id)：由其他任务打标，表示“该任务本周期正常运行”，用于喂狗/健康判断uint16_t u16_get_wdt_cnt(uint8_t id)：读取任务健康计数/喂狗相关计数（用于调试与统计）
5. 维护建议
- 新增关键任务后建议纳入健康监测；
- 调整喂狗周期时，需与系统实时负载联动评估。
6. 关联文档
- 主索引：README