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4.4 KiB
C
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#include "wdt_task/wdt_task.h"
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#if SYSTEM_TYPE == SYSTEM_TYPE_CCU601E_D
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#include "iwdg.h" /* [CCU601E_D] STM32 IWDG 独立看门狗 */
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#endif
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#include "sys_drv_init.h"
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#include "publicdata/public_define.h"
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#include "mylog/mylog.h"
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#include "publicdata/publicdata.h"
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#define WDT_TASK_CNT ((uint8_t)MY_TASK_NUM)
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#define WDT_TIMEOUT_SECONDS (300U)
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#define WDT_RESET_ENABLE 0U /* 1: 超时后触发系统复位; 0: 仅钳位计数 */
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static uint16_t g_wdt_evt_flag[WDT_TASK_CNT] = {0U};
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#define WDT_LOG(fmt, ...) \
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MYLOG_MSG(TASK_ID_WATCHDOG,fmt, ##__VA_ARGS__)
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/**
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* @brief 获取指定任务的看门狗计数值。
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*
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* 计数值含义：距离该任务最近一次调用 `v_wdt_setFlag()` 的秒数。
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* 当任务ID非法时返回0。
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*
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* @param id 任务ID（对应 `TASK_ID` 枚举值）。
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* @return uint16_t 对应任务当前计数值。
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*/
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uint16_t u16_get_wdt_cnt(uint8_t id)
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{
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if (id < WDT_TASK_CNT) {
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return g_wdt_evt_flag[id];
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}
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return 0U;
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}
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/**
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* @brief 清零指定任务的看门狗计数（任务喂狗）。
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*
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* 该函数通常由各业务任务在其主循环中周期调用，用于表明任务仍在正常运行。
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* 传入ID越界时函数静默返回，不执行任何写操作。
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*
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* @param task_id 任务ID（`TASK_ID` 枚举）。
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*/
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void v_wdt_setFlag(TASK_ID task_id)
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{
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uint8_t id = (uint8_t)task_id;
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if (id < WDT_TASK_CNT) {
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g_wdt_evt_flag[id] = 0U;
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}
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}
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/**
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* @brief 每秒对所有任务看门狗计数加1。
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*
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* 基于 `xTaskGetTickCount()` 做1秒节拍判断，避免依赖RTC/系统秒计时接口。
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* 计数采用饱和累加，最大不超过 `0xFFFF`。
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*/
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static void v_wdt_add_timer(void)
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{
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static TickType_t last_tick = 0U;
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TickType_t now_tick = xTaskGetTickCount();
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if ((now_tick - last_tick) >= pdMS_TO_TICKS(1000U)) {
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last_tick = now_tick;
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for (uint8_t i = 0U; i < WDT_TASK_CNT; ++i) {
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if (g_wdt_evt_flag[i] < 0xFFFFU) {
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++g_wdt_evt_flag[i];
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}
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}
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}
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}
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void v_wdt_dog_toggle()
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{
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WATCKDOG_TOGGLE(); //看门狗翻转
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#if SYSTEM_TYPE == SYSTEM_TYPE_CCU601E_D
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v_iwdg_refresh(); /* [CCU601E_D] STM32 内部看门狗喂狗 */
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#endif
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}
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/**
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* @brief 执行任务运行状态检查。
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*
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* 检查流程：
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* 1. 先调用 `v_wdt_add_timer()` 更新各任务计数；
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* 2. 跳过 lwIP 内部任务（`EthIf`、`TCPIP`）；
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* 3. 当 Shell 未使能时跳过 `MyShell`；
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* 4. 若任务计数超过超时阈值，当前阶段先钳位到阈值，不直接复位系统。
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*/
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static void v_wdt_task_runing_cheak(void)
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{
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v_wdt_add_timer();
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/* EthIf/TCPIP 为 lwIP 内部线程创建，不参与本任务计数判断 */
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for (uint8_t i = 0U; i < WDT_TASK_CNT; ++i) {
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if ((i == (uint8_t)TASK_ID_EthIf) || (i == (uint8_t)TASK_ID_TCPIP)) {
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continue;
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}
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if (g_wdt_evt_flag[i] > WDT_TIMEOUT_SECONDS) {
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#if (WDT_RESET_ENABLE)
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/* 超时触发系统复位：打印故障任务名后复位 */
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const char *task_name = (i < (uint8_t)MY_TASK_NUM) ? my_task_data[i].task_name : "UNKNOWN";
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printf("\r\n!!! WDT RESET: Task[%s](ID=%u) timeout > %us, system reset !!!\r\n",
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task_name, (unsigned int)i, (unsigned int)WDT_TIMEOUT_SECONDS);
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/* 短暂延时让串口数据发送完成 */
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for (volatile uint32_t delay = 0U; delay < 100000U; delay++) {}
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NVIC_SystemReset();
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#else
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/* 仅钳位计数，不复位（调试阶段使用） */
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g_wdt_evt_flag[i] = WDT_TIMEOUT_SECONDS;
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#endif
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}
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}
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}
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/**
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* @brief 看门狗任务主循环。
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*
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* 任务职责：
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* - 对自身任务喂狗；
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* - 周期扫描其它任务运行计数；
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* - 按半周期翻转外部看门狗引脚，维持硬件喂狗节奏。
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*
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* @param argument 任务参数，当前未使用。
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*/
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void v_wdt_task(void *argument)
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{
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(void)argument;
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uint16_t sleep_ms = MY_GET_SLEEP_TIME(TASK_ID_WATCHDOG);
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/* 将完整周期拆成两次半周期喂狗；当周期过小时兜底为1ms，避免出现0ms延时。 */
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uint16_t half_sleep_ms = (sleep_ms > 1U) ? (sleep_ms / 2U) : 1U;
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for (;;) {
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v_wdt_setFlag(TASK_ID_WATCHDOG);
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v_wdt_task_runing_cheak();
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v_wdt_dog_toggle();
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mSleep(half_sleep_ms);
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||
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||
v_wdt_dog_toggle();
|
||
mSleep(half_sleep_ms);
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}
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}
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