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1.6 KiB
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/**
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* @file app_freertos.h
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* @brief FreeRTOS 运行信息查看（任务/堆/CPU占用）
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* 说明：
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* - 参考 `CCU601E_RUN/BSP/freertos/app_freertos.c` 的用途，在 Shell 中提供 `ps` 命令
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* - 本工程接入任务看门狗统计，`wdtCount` 为各任务实时看门狗计数值
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*/
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#ifndef APP_FREERTOS_H
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#define APP_FREERTOS_H
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#include "FreeRTOS.h"
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/* 单任务信息快照 */
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typedef struct {
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char taskName[configMAX_TASK_NAME_LEN];
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char state;
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unsigned int id;
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unsigned int priority;
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unsigned int cycle; /* 任务周期(ms) - 来自任务表 */
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unsigned int allocatedStack; /* 分配堆栈大小(字节) - 来自任务表 */
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unsigned int wdtCount; /* 看门狗计数(秒级累加，实时读取) */
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unsigned int minFreeStack; /* 最小剩余堆栈(字节) */
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unsigned int stackUsagePercentage; /* 堆栈使用百分比 */
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unsigned int cpuUsagePercentage; /* CPU使用百分比 */
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} TaskInfo_t;
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/* 系统信息快照 */
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typedef struct {
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TaskInfo_t *tasks; /* 任务数组 */
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unsigned int taskCount; /* 任务数量 */
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unsigned int freeHeapSize; /* 当前剩余堆空间 */
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unsigned int minEverFreeHeapSize; /* 历史最小剩余堆 */
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unsigned int totalAllocatedStack; /* 已知分配任务空间(字节) */
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unsigned int totalHeapSize; /* 总堆空间大小(字节) */
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} SystemInfo_t;
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SystemInfo_t *getSystemInfo(void);
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void freeSystemInfo(SystemInfo_t *sysInfo);
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void printSystemInfo(void);
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#endif /* APP_FREERTOS_H */
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