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# collect_ctrl 模块说明
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> 路径：`app/collect_ctrl/`
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> 返回主说明：[README](../../README.md)
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## 1. 模块职责
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- 数据采集任务（DataColl）实现：周期调度、任务锁、喂狗、周期运行日志；
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- 维护“遥信/遥测（YXYC）”实时数据镜像，并对外提供统一读取接口；
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- 维护“遥控（YK）”命令缓存，提供对外设置接口与任务内统一执行入口；
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- 提供温度/枪温采集的循环框架（片选切换 + 周期读取 + 缓存），为后续接入真实 ADC/SPI 采集预留入口。
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## 2. 关键文件
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- `collect_task.c`
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- `collect_task.h`
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- `yk_ctrl.c`
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- `yk_ctrl.h`
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- `led_ctrl.c`
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- `led_ctrl.h`
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## 3. 功能说明
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### 3.1 任务模型（DataColl）
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- **任务 ID 与调度**：任务 ID 使用 `TASK_ID_DataColl`；睡眠周期通过 `MY_GET_SLEEP_TIME(TASK_ID_DataColl)` 获取（宏 `DATACOLL_SLEEP_TIME_MS()`）。
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- **任务锁**：通过 `u8_task_lock_ctrl()` 实现互斥（宏 `DATACOLL_LOCK_INIT/TAKE/GIVE`），保证“写入更新/对外读取”之间的数据一致性。
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- **喂狗**：任务循环内调用 `v_wdt_setFlag(TASK_ID_DataColl)`（宏 `DATACOLL_FEED_DOG()`）。
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- **运行日志**：按 `TASK_RUN_PRINT_TIME` 周期尝试获取锁并输出运行日志（避免与数据更新互相干扰）。
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对应入口：`v_collect_task(void *arg)`、初始化：`v_collect_task_init()` → `v_init_collect()`。
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### 3.2 实时数据镜像（遥信/遥测，YXYC）
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模块内部维护全局镜像 `sys_yxyc_data`（类型 `YXYC_DATA`），包含：
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- **整桩数据**：`SYS_RT_DATA s_sys_rt_data`
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- **单枪数据**：`GUN_RT_DATA s_gun_rt_data[GUN_MAX_CNT]`
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- **枪数量/适配项**：`u8_gunNo`、`u8_gunLockNeg[]`（用于“电子锁输入取反”适配）
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数据更新入口：
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- `v_update_gun_yxyc(GUN_RT_DATA* p_gun, U8_T u8_gunNo)`：更新指定枪的遥信/遥测字段（内部会根据 `u8_gunLockNeg` 处理锁输入取反）。
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- 采集来源按“对接外部接口”集中在四个函数内（后续需要改点位时，直接改这些 switch-case 即可）：
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- `u8_coll_get_yx_sys()`：整桩遥信（目前主要来自**副板 DI13~DI19**，通过 `SubComm` 缓存读取）。
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- `u8_coll_get_yx_gun()`：单枪遥信（目前来自**主板 DI1~DI10** 等）。
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- `f32_coll_get_yc_gun()`：单枪遥测（目前来自 ADC 缓存读取 `f_get_gun_data(E_ADC_TYPE_xxx)`）。
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- `f32_coll_get_yc_sys()`：整桩遥测（目前用进/出风口温度缓存映射为桩温1/2）。
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对外读取接口（均带任务锁保护）：
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- `U8_T u8_get_yxyc_data(SYS_RT_DATA *pile_data, GUN_RT_DATA *gun_data, U8_T u8_gunNo)`：一次性拷贝获取整桩 + 指定枪数据（任一入参为 NULL 则跳过该部分）。
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- `U8_T u8_get_gun_yx_data(E_YX_GUN gun_yx_type, U8_T u8_gunNo)`：读取单枪遥信（如枪连接、电子锁、接触器、熔断器、归位等）。
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- `F32_T f32_get_gun_yc_data(E_YC_GUN gun_yc_type, U8_T u8_gunNo)`：读取单枪遥测（母线电压、枪温、回路电流等）。
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- `U8_T u8_get_sys_yx_data(E_YX_SYS sys_yx_type)`：读取整桩遥信（急停、门禁、水浸、防雷、烟感、交流接触器/断路器等）。
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- `F32_T f32_get_sys_yc_data(E_YC_SYS sys_yc_type)`：读取整桩遥测（例如桩温 1/2）。
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### 3.3 遥控命令缓存与执行（YK）
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为了避免外部模块“直接打 DO”导致状态不可追踪/动作不可控，本模块提供“遥控命令缓存 → 任务内统一执行”的机制：
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- **代码位置**：YK 逻辑已从 `collect_task.c` 拆分为独立文件 `yk_ctrl.c/.h`，由采集任务周期调用执行。
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- **缓存结构**：`yk_ctrl.c` 内部维护遥控缓存（`U_YK_CTRL_DATA`），按 `YK_DATA_NUM` 维护多路控制命令（直流接触器1/2、母联、交流接触器、风扇、泄放继电器、枪 A/B 电子锁等）。
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- **对外设置接口**：`v_yk_ctrl_impl(E_YK_CTRL_TYPE e_type, E_CMD e_cmd)`，仅更新缓存，不直接控制 IO。
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- **任务内执行入口**：
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- `v_yk_ctrl_init()`：清空缓存；
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- `v_yk_ctrl_cheak()`：遍历缓存并调用 `v_yk_ctrl()` 执行动作；
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- `v_yk_ctrl(E_YK_CTRL_TYPE e_type, E_CMD e_cmd)`：底层执行：
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- **主板 DO**：直流接触器/母联/交流接触器/风机/泄放等走 `DOx()`；
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- **主板 PK1/PK2**：电子锁走 `ELOCK_A()/ELOCK_B()`；
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- **副板 DO11/DO15/DO16**：12/24V 切换与辅源控制通过 `v_sub_comm_yk_set()` 下发到副板。
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> 注意：`v_yk_ctrl_cheak()` 需要在 DataColl 任务周期里调用才符合“统一时序执行”的设计初衷；若外部在其他上下文频繁写入缓存，应评估并发一致性（当前 `u_yk_data` 未加锁）。
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### 3.4 温度/枪温采集框架（ADC）
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模块内提供“片选切换 + 周期读取 + 缓存”的枪温/温度采集框架：
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- `S_ADC_GUN_CTRL s_adc_gun_ctrl`：维护通道切换状态（`flag_set/flag_read`）、计时（`u16_timer_cnt`）、缓存数组：
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- `f_adc_data[6]`：4 路枪温 + 2 路进/出风口温度；
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- `f_adc_dc_vol[4]`：直流母线电压采集缓存（目前示例代码保留）。
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- `v_set_adc()`：按状态机切换温度传感器通道（调用 `select_temp_channel()`）。
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- `v_gun_temp_loop(U16_T u16_leep_time)`：按固定节拍读取 `adc_readval()` 并推进通道切换。
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- `float f_get_gun_data(E_ADC_TYPE e_type)`：统一读取缓存并做简单限幅（如温度超过 `TEMP_MAX_NUM` 则返回 0）。
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> 目前枪连接状态 `u8_get_gunLink()` 以及部分 ADC 电压采集为“预留对接点”，系统集成时按硬件方案补齐实现即可。
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### 3.5 指示灯状态缓存（LED）
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为适配“本项目不执行 `v_led_do_ctrl()` 硬件灯控动作”的现状，`led_ctrl.c` 目前主要承担**状态计算与缓存**职责：
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- `v_led_state_refresh()`：按现有规则计算 A/B 两把枪 LED 状态，并写入全局缓存；
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- `u8_led_state_get(u8_gunNo)`：读取指定枪 LED 状态缓存（`E_LED_STATE_TYPE` 编码）；
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- `v_led_ctrl(u16_sleepTime)`：不再直接下发硬件动作，内部改为刷新缓存并维护周期计数；
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- `v_led_init()`：初始化时清零缓存并执行一次刷新。
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`sub_comm_task.c` 在组 0x04 枪信息帧时通过上述接口读取 LED 状态，避免在 `sub_comm` 内重复维护一套灯态判定逻辑。
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### 3.6 遥控/遥信/遥测点位与板卡位置表（主板/副板）
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说明：
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- **主板 DI/DO/PK**：见 `BSP/sys_drv_init.h`（`DI1~DI12`、`DO1~DO10`、`ELOCK_A/B(PK1/PK2)`）。
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- **副板 DI/DO**：通过 `app/sub_comm/sub_comm_task.c` 的 USART0 协议接入：
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- DI 状态命令 `0x01`：更新 `u8_sub_comm_yx_get(E_SUB_YX_xx)`（当前用 bit-map 解包）。
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- DO 控制命令 `0x02`：下发 `v_sub_comm_yk_set(E_SUB_YK_DOxx, CMD_ON/OFF)`（当前 2 字节 bit-map 编码）。
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#### 3.6.1 整桩遥信（系统 YX，来源：副板 DI13~DI19）
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YX_PILE_EMERGENCY 急停开关状态 = 副板 DI13 = u8_sub_comm_yx_get(E_SUB_YX_13)
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YX_PILE_DOOR 门禁开关状态 = 副板 DI14 = u8_sub_comm_yx_get(E_SUB_YX_14)
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YX_PILE_WARTER 水浸开关状态 = 副板 DI15 = u8_sub_comm_yx_get(E_SUB_YX_15)
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YX_PILE_KM 交流接触器状态 = 副板 DI16 = u8_sub_comm_yx_get(E_SUB_YX_16)
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YX_PILE_SPD 防雷器状态 = 副板 DI17 = u8_sub_comm_yx_get(E_SUB_YX_17)
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YX_PILE_QF 交流进线开关状态 = 副板 DI18 = u8_sub_comm_yx_get(E_SUB_YX_18)
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YX_PILE_BUS_KM 母联直流接触器状态 = 副板 DI19 = u8_sub_comm_yx_get(E_SUB_YX_19)
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YX_PILE_SMOKE 烟感状态 = 预留/待对接（当前默认 0）
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对应实现：`collect_task.c` 的 `u8_coll_get_yx_sys()`。
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#### 3.6.2 单枪遥信（枪 YX，来源：主板 DI1~DI10 等）
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YX_GUN_LOCK 枪电子锁状态 = 主板 DI1/DI7 (A枪/B枪) （注：实际电子锁输出为 PK1/PK2，锁“状态”输入点位需按硬件对接）
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YX_GUN_DC_KM 直流接触器状态 = 主板 DI2/DI6
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YX_GUN_RELIF 泄放继电器状态 = 主板 DI4/DI9
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YX_GUN_DC_FUSE 直流熔断器状态 = 主板 DI3/DI8
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YX_GUN_HOMING 枪归位状态 = 主板 DI5/DI10
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YX_GUN_AUXPOWER 低压辅源状态 = 预留/待对接（当前默认 0）
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YX_GUN_LINK 枪连接状态 = u8_get_gunLink(u8_gunNo)（对接点）
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对应实现：`collect_task.c` 的 `u8_coll_get_yx_gun()`。
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#### 3.6.3 单枪遥测（枪 YC，来源：ADC 缓存 `f_get_gun_data()`）
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ADC_GUN_VOLT_PLUS 直流母线正对地电压 = f_get_gun_data(E_ADC_TYPE_GUN_DC_VOL_A1/B1)
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ADC_GUN_VOLT_MINUS 直流母线负对地电压 = f_get_gun_data(E_ADC_TYPE_GUN_DC_VOL_A2/B2)
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ADC_GUN_BAT_PLUS 接触器外侧正对地电压 = 复用 DC_VOL_A1/B1（后续按硬件改）
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ADC_GUN_BAT_MINUS 接触器外侧负对地电压 = 复用 DC_VOL_A2/B2（后续按硬件改）
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ADC_GUN_TEMP_PLUS 枪正极温度 = f_get_gun_data(E_ADC_TYPE_GUN_TEMP_A1/B1)
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ADC_GUN_TEMP_MINUS 枪负极温度 = f_get_gun_data(E_ADC_TYPE_GUN_TEMP_A2/B2)
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ADC_GUN_MVI 回路电流 = 预留/待对接（当前默认 0）
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对应实现：`collect_task.c` 的 `f32_coll_get_yc_gun()`。
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#### 3.6.4 整桩遥测（系统 YC，来源：进/出风口温度缓存）
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ADC_PILE_TEMP1 桩温1 = f_get_gun_data(E_ADC_TYPE_FAN_IN_TEMP)
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ADC_PILE_TEMP2 桩温2 = f_get_gun_data(E_ADC_TYPE_FAN_OUT_TEMP)
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对应实现：`collect_task.c` 的 `f32_coll_get_yc_sys()`。
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#### 3.6.5 遥控（YK，主板 DO/PK + 副板 DO）
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E_KY_TYPE_DC_CONT1 直流接触器1 = 主板 DO3
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E_KY_TYPE_DC_CONT2 直流接触器2 = 主板 DO6
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E_KY_TYPE_DC_CONT_BUS 直流母联接触器 = 主板 DO9
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E_KY_TYPE_AC_CONT 交流接触器 = 主板 DO7
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E_KY_TYPE_FAN_CONT 散热风机 = 主板 DO10
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E_KY_TYPE_RELIEF_A A枪泄放 = 主板 DO2
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E_KY_TYPE_RELIEF_B B枪泄放 = 主板 DO5
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E_KY_TYPE_GUN_LOCK1 A枪电子锁 = 主板 PK1 (ELOCK_A)
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E_KY_TYPE_GUN_LOCK2 B枪电子锁 = 主板 PK2 (ELOCK_B)
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E_KY_TYPE_V12_24_SWITCH 12/24V切换 = 副板 DO11（SubComm 下发）
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E_KY_TYPE_AUX_POWER1 辅源1 = 副板 DO15（SubComm 下发）
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E_KY_TYPE_AUX_POWER2 辅源2 = 副板 DO16（SubComm 下发）
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对应实现：`yk_ctrl.c` 的 `v_yk_ctrl()`。
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## 4. 维护建议
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- **更新与读取要保持一致性**：对外读取接口已加任务锁；如果增加“周期更新整桩/整枪数据”的逻辑，建议也在同一把 `DATACOLL` 锁内完成。
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- **按职责分层扩展**：建议按“采集（驱动对接）/数据整形（单位换算、限幅、去抖）/对外发布（接口、共享区）”分层维护，避免在任务循环里堆叠业务。
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- **日志节流**：保持 `TASK_RUN_PRINT_TIME` 这类周期日志输出，避免高频打印影响实时性。
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- **遥控并发**：若外部可能在中断或多任务环境写 `v_yk_ctrl_impl()`，建议补充锁/临界区，或改为消息队列/事件投递。
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## 5. 关联文档
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- 主索引：[README](../../README.md)
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- 备注：`collect_task.c` 头部注释里提到的 `collectTask_readme.md` 当前目录下未找到；如该设计文档实际存在，建议补充到本目录并在此处建立链接，便于维护对照。
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