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# wdt_task 模块说明
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> 路径：`app/wdt_task/`
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> 返回主说明：[README](../../README.md)
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## 1. 模块职责
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- 周期执行看门狗任务；
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- 统计任务运行健康状态；
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- 执行硬件喂狗，防止系统异常卡死。
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## 2. 关键文件
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- `wdt_task.c`
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- `wdt_task.h`
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## 3. 功能说明
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- 通过任务计数/心跳判断系统是否处于正常调度状态；
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- 达到喂狗条件时执行硬件喂狗动作；
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- 异常时可配合日志模块输出告警信息。
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## 4. 调度与对外接口
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该模块由 FreeRTOS 任务 `WatchDog` 周期运行（单位：ms），周期来自 `app/app_init/app_init.c`：
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- `WatchDog`：`150ms`（任务入口：`v_wdt_task(void *argument)`）
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对外接口（来自 `wdt_task.h`）：
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- `void v_wdt_setFlag(TASK_ID task_id)`：由其他任务打标，表示“该任务本周期正常运行”，用于喂狗/健康判断
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- `uint16_t u16_get_wdt_cnt(uint8_t id)`：读取任务健康计数/喂狗相关计数（用于调试与统计）
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## 5. 维护建议
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- 新增关键任务后建议纳入健康监测；
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- 调整喂狗周期时，需与系统实时负载联动评估。
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## 6. 关联文档
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- 主索引：[README](../../README.md)
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